参见博主之前的博客，里面生成了test目标文件，现在将这个目标文件传到树莓派上，运行出现如下报错信息：

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这里因为我的编译平台（x64 Ubuntu操作系统）和目标平台（ARM raspbian操作系统），所以前者编译出来的东西并不能在目标平台上运行。通样的代码，我们直接在树莓派上编译运行是没有问题的（代码见之前博客）。

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那么我们可以通过交叉编译工具链来实现x64 Ubuntu编译出来的程序能运行到树莓派4B上。

1. 下载树莓派交叉编译工具

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

下载完毕后可看到文件夹结构

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2.添加交叉编译工具的路径加到环境变量中

终端中打开文件

sudo gedit ~/.bashrc

文件底部export对应自己路径

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保存关闭，再输入如下命令生效一下

source ~/.bashrc

此时输入arm 后跟两个tab键，会输出如下信息：

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这里我们要编译的是c++，选择工具arm-linux-gnueabihf-g++，使用该编译工具进行编译,编译成功。

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尝试在ubuntu下运行目标文件test_helloworld，会出现如下不正确的信息，可以看到编译出来的目标文件在源平台上运行不了。

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我们将编译出来的test_helloWorld.out拷贝到树莓派上，可以看到，正常运行。

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可以看到在ubuntu上交叉编译出来的可执行文件，可以在树莓派上跑起来。