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SLAM入门一条龙(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04

本文主要是介绍SLAM入门一条龙(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 前言
  • 一、基础步骤
  • 二、具体实现
    • 1 安装Ubuntu20.04
      • 1.1 硬件
      • 1.2 Ubuntu20.04镜像
        • 1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios
        • 1.2.2 制作启动盘
        • 1.2.3 磁盘分区
      • 1.3 安装Ubuntu
  • 总结


前言

前两天开了SLAM的新坑,简单记录一下在计算机中配置环境与简单仿真的过程和问题。
本文介绍如何在已经安装win10操作系统的电脑上安装Ubuntu20.04双系统。

  • SLAM入门一条龙(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
  • SLAM入门一条龙(三):安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真

一、基础步骤

SLAM(simultaneous localization and mapping)即实时定位与地图构建。可以简单理解为机器人在未知环境的未知位置,通过感知设备(单目相机、深度相机、雷达、激光雷达、声呐等)与自身移动描绘出周围环境的地图,以供自身决策。

具体实现步骤如下:

  1. 安装Ubuntu 20.04
  2. 安装ROS-Noetic 开发环境
  3. 创建工程并配置Turtlebot3并仿真例程

二、具体实现

1 安装Ubuntu20.04

本文是在Win10的电脑上安装Unbuntu20.04双系统,前期准备如下。

1.1 硬件

(1)一台电脑(有空余磁盘空间)
(2)一个不少于16G的空U盘,用来制作Ubuntu启动盘(系统安装盘)

1.2 Ubuntu20.04镜像

1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios

镜像可以通过Ubuntu官网进行下载:

  • 官方网址:https://cn.ubuntu.com/download

Ubuntu官网
点击Ubuntu桌面系统Ubuntu 20.04.3 LTS(右侧下载)

在这里插入图片描述

1.2.2 制作启动盘

使用UltralSO制作U盘启动盘

  • 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1xuPeXtKdh8TZQC6uXYlxPA
    提取码:oomt
  • 打开UtralSO,点击 >“文件”>“打开”,选择刚刚下载的UUbuntu的ios文件,打开

在这里插入图片描述
如上图所示

  • 点击 >“启动”>“写入硬盘镜像”,硬件驱动盘选择你准备好的空U盘,写入
    (记得对U盘中的内容进行备份,上述操作会格式化U盘)

打开U盘即可看到做好的系统安装程序
在这里插入图片描述

1.2.3 磁盘分区

  • 右键桌面的“此电脑”,选择“管理”,进入后点击左侧“磁盘管理”如下图所示

在这里插入图片描述

  • 选择一个有空余空间的磁盘,点击 “右键”>“压缩卷”,输入需要的空间大小

在这里插入图片描述

1.3 安装Ubuntu

  • 重新启动电脑,进入BIOS设置U盘为启动盘,具体操作根据自己电脑的主板为主

随后具体安装步骤可参考这位B站up主的视频,网上也有很多教程

  • 视频链接:【ubuntu20.04】10分钟win10安装ubuntu20.04双系统(无需Bios设置)

关于磁盘的常见问题:
(1)如果重启后无法检测到分区设置的空余空间(只能检测到整个硬盘),可能是因为之前对磁盘进行过分区合并等操作,导致磁盘变成了“动态盘”,Ubuntu安装程序就无法检测到你的分区。

在这里插入图片描述

解决方法:可以使用“分区助手”修改磁盘类型,具体方法可以网上搜一搜

  • 傲梅分区助手:https://pan.baidu.com/s/1GOGPv4EN2EDI1D9UUREhhA
    提取码:d81f

(2)网上很多大佬们都会对Ubuntu系统进行详细的分区,建议新手第一次安装不进行分区,只设置一个根目录:在这里插入图片描述


总结

以上就是在计算机上安装双系统Ubuntu20.04操作系统的步骤,重点需要注意选择Ubuntu版本以及磁盘的分区,下一篇介绍在Ubuntu中安装ROS Neotic。

  • SLAM入门一条龙(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
  • SLAM入门一条龙(三):安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
这篇关于SLAM入门一条龙(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!