通过wait来实现的。

#include <QCoreApplication>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <wait.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <QDebug>

struct test
{
    int val;
};
void waitprocess();

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    waitprocess();
    return a.exec();
}

void waitprocess()
{
    int count = 0;

    pid_t pid = fork();
    int status = -1;

    if(pid < 0)
    {
        qWarning()<<"创建进程失败";
    }
    else if(pid > 0)
    {
        qWarning()<<"父进程pid = "<<getpid();
        wait(&status);            //父进程执行到此，马上阻塞自己，直到有子进程结束。当发现有子进程结束时，就会回收它的资源。
        int res = WEXITSTATUS(status);
        qWarning()<<"子进程状态："<<res;
        if (res != 1)
        {
            qWarning()<<"子进程死了";
            //下面可以进行其它操作了。
        }
        sleep(1);
    }
    else
    {
        qWarning()<<"子进程pid = "<<getpid();
        //下面可以放主程序，如果主程序死了，父进程就可以知道，并且做相关处理。
        test* t;
        t->val = 5;
        exit(1);

    }
}