https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/80444144

pip install opencv-python ；import cv2

1、图像的读取、复制、显示、保存

 ①cv2.imread(filename='f_path',flags=1)　　flags默认值为1 表示彩图模式打开，flags=0打开灰图。

 ②因为img是numpy.ndarray类型，像素值当np访问处理；img.copy()深度复制。

　 img.shape(height,width,3)

　图片显示挺麻烦的,可以改用from PIL import Image（效果也不太好啊，还是cv2.imwrite保存后再看吧）

cv2.namedWindow('hello')  # 必须创建窗口
cv2.imshow('hello', img)
cv2.waitKey(0)    # 让图片在使窗口保持住
cv2.destroyAllWindows()

img_pil = Image.fromarray(img.astype('uint8')).convert('RGB')
img = numpy.array(img_pil)
Image.show(img_pil)

 ③cv2.imwrite(filename='f_path', img1, params=[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 80])　　

　params：对于JPEG格式后面的80是指图片质量，默认95 最高100，设置为个位数的保存图片很模糊。

　　　　　对于PNG格式[cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION, 0]，后面的0表示图片压缩程度：从0到9压缩级别越高，图片尺寸越小。

　最后cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY是一个整数常数，详细追究无意义！

2、r g b通道分离、拼接与合并

　分离 b,g,r = cv2.split(img)　　r==img[:,:,2]

　拼接 pic = np.zeros(np.shape(img), np.uint8)

　　　 pic[:,:,0] = b　　pic[:,:,2] = r　　

　合并 megre = cv2.merge([b, g, r]),  还可以使用np的方式np.dstack([b,g,r])或np.concatenate((b,g,r),axis=2)

3、绘制简单的几何图形、显示文字

　https://blog.csdn.net/qq_40962368/article/details/80463108

import cv2
import numpy as np
img = np.zeros([512, 512, 3])
cv2.line(img, (255, 400), (255, 0), (255, 0, 255), 9)
cv2.rectangle(img, (150, 150), (350, 350), (255, 255, 0), 2)
cv2.imwrite('line_rect.jpg',img)

cv2.circle(img, (255, 255), 50, (0, 0, 255), 1)
cv2.circle(img, (400, 150), 20, (255, 100, 100), 25)
cv2.ellipse(img, (255, 255), (170, 70), 20, 0, 270, (0, 255, 0), 2)

pts = np.array([[50, 190], [380, 420], [255, 50], [120, 420], [450, 190]])　　# pts.shape=(num_points,2)
cv2.polylines(img, [pts], True, (255, 255, 0), 15)

　直线 cv2.line(img, 直线起点坐标，终点坐标，颜色，直线粗细)

　矩形 cv2.rectangl(img, 矩形左上角坐标，矩形右下角坐标，颜色，矩形边的线的粗细)　　

　圆 cv2.circle(img, 圆心坐标, 半径, 颜色, 圆弧的粗细)

　椭圆 cv2.ellipse(img, 椭圆圆心, 长轴半径和短轴半径, 长轴逆时针偏角, 逆时针开始画弧线的角度, 划弧线结束时的角度, 颜色, 弧线粗细)  #负数则为顺时针

　多边形 cv2.polylines(img, [np.shape=(num_points)], 首尾两点是否连接， 线的粗细）

  文字  cv2.putText(img, 'wen huai yi shi xin', (10, 255), font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.6, (255, 255, 0), 2) 

 　　cv2.putText(img, '内容'，文字起始位置，font，单个文字大小，文字粗细)

　总结：以上关于角度默认逆时针，关于点坐标(x-width, y-height)

4、图像的简单几何变换

cv2.resize(img, None, fx=2, fy=2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
cv2.resize(img, (int(0.8*width), int(0.8*height)), interpolation=cv2.INTER_AREA)

rows, cols = img.shape[:2]    # height，width
M1 = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 0.5)  # 设置变换方式  
cv2.warpAffine(img, M1, (cols, rows))

①缩放resize：缩放因子fx,fy > 1时扩大，否则缩小。 因凸显变化而有的插值问题，扩大时用cv2.INTER_CUBIC和cv2.INTER_LINEAR，缩小时用cv2.INTER_AREA

②旋转：cv2.getRotationMatrix2D(旋转中心，旋转角度，旋转后resize的缩放因子）。

  注意：旋转的是M1，img的值没有改变！

5、常用cv2函数

 ①cv2.minAreaRect寻找最小矩形(包含所有poly中的点)

　输入：poly必须为ndarray类型，poly.shape=(num_points, 2)

　输出：rect元组((x0,y0),(width,height),theta)　,其中角度的正负 width是那条边取决于cv2的版本了！