调度器上锁解锁

调度器上锁解锁函数OSSchedLock (void)，OSSchedUnlock (void)用于禁止任务调度，让cpu执行当前任务保持cpu 的控制权，解锁后可以进行调度。
实现原理很简单，对全局变量锁定嵌套计数器OSLockNesting进行操作，OSLockNesting记录了上锁函数OSSchedLock (void)的调用次数，OSSchedLock (void)中对变量进行加一操作，OSSchedUnlock (void)对变量进行减一操作，在引起任务调度的函数中进行判断，若变量
OSLockNesting的值大于0，说明任务调度上锁，进行任务调度的函数中进行判断if (OSLockNesting > 0u) ，后return，不进行任务调度。但要满足一个条件，调用者不是中断服务子函数。
最后要特别注意的是，上锁和解锁要成对使用！因为上锁以后系统就会被锁住，其他任务都不能运行，这些函数包括OSFlagPend、OSMboxPend、OSMutexPend、OSQPend、OSSemPend等。例如延时函数OSTimeDly (INT32U ticks)中：

    if (OSIntNesting > 0u) {   /* See if trying to call from an IS */
        return;}
    if (OSLockNesting > 0u) {  /* See if called with scheduler locked */
return;}

不再进行任务调度，当前有中断函数运行或任务锁,直接返回，当前有嵌套锁定,直接返回。