在处理Modbus协议时,以接收一串数据帧为
x01\x03\b\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x95\xD7
为例;
这个数据帧一共13个字节,后两个字节是95 D7是CRC校验以低字节在前,高字节在后排列。
利用CRC校验工具校验前11个字节的到的CRC校验值为:D795
const uint16_t polynom = 0xA001; uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len) { uint8_t i; uint16_t crc = 0xffff; if (len == 0)len = 1; while(len--){ crc ^= *ptr; for (i = 0; i<8; i++){ if(crc & 1){ crc >>= 1; crc ^= polynom; }else{ crc >>= 1; } } ptr++; } return(crc); }
可以看到计算结果和接收数据完全一致,作为判断,我们只需要将第11位和第12位组合成16进制再与计算结果进行比较就可以了。将高字节放在前面,低字节放在后面。
crcrece = (uint16_t)(rxbuf[12]<<8)|(rxbuf[11]);
但是总是校验不正确,明明接收和校验的数据完全一致啊。
我将crcrece以16进制打印的方式显示出来看到了错误:
但是有的指令就能显示正确,例如:
拼接后的第12个字节出现了错误;