在mm32f3270上为micropython创建PWM模块(2)

文章目录

• 在mm32f3270上为micropython创建PWM模块(2)
• • Architect
  • • 共用时基的问题
    • 实例化传参
    • freq和duty
    • 应用场景
    • 使用两个TIM组合

Architect

上文提到, 参考esp系的实现模型. 但具体几个问题还要想明白才能动手.

共用时基的问题

原本想着时基初始化之后, 后面新创建别的通道就不能再动基础频率的. 但再想这样也不合理, 如果不让后面的通道动基础频率, 本身这个通道也改不了基础频率, 因为它们使用同样的函数接口.

索性很粗暴的做法, 每次实例化代码都重新配置一遍时基, 这样最终生效的是最后一次配置时基. 承认共用同一个时基的通道存在耦合.

在micropython中,公用同一个时基的多个通道, 公用同一个时基配置, counter_conf, 然后各自通道有自己的channel_conf

实例化传参

同上文描述, 允许三种类型的实例化绑定硬件通道:

• 同类对象
• 通道编号
• 引脚名称

freq和duty

• freq

  • 就按"共用实际的问题"中的描述, 以最后一次配置为准.
  • 一个新思路, freq以第一次配置为准, 后续配置频率的操作无效, 除非调用了deinit. 这样代码更安全一点, 也兼顾了灵活性.
  • 为输出pwm信号的频率, 而不是pwm的分辨率.

• duty

  • duty的周期固定为1000, 可调范围为0-1000

• 在内部用掩码标记PWM通道的激活情况. 掩码的内存放在counter_conf中.

应用场景

竟然没有定时器的start和stop接口, 这就不能期望多通道同步输出了. 设定实例化PWM对象之后就立刻输出.
deinit在实际不会关掉引脚输出, 而是将duty调为0.
deinit函数中会看, 如果所有的pwm通道都处于非激活状态, 就可以直接stop定时器.

使用两个TIM组合

这样的软件架构更完整一点, 可以适配多TIM的情况. 代码虽然稍复杂一点, 但值得尝试.
MM32的TIM, 在大多情况下, 一个定时器对4个输出通道(互补通道不能独立编程, 不算), 如果要支持机器手/机器猫之类的应用, 至少需要8个输出通道.

思路清晰了, 准备动手写代码…