1. 安装cmake

sudo apt-get install cmake

2. 依赖环境

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

3. 下载opencv的包
   地址：https://opencv.org/releases/
   选择版本，点击source下载包。
   
4. 解压文件到home，在这里我将解压文件夹命名为opencv4（因为我安装的是4.1.1）
5. Ctrl+Alt+t进入命令行窗口；

cd opencv4/
mkdir build
cd build/

6. cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

7. 编译

sudo make -j8
可以使用sudo make -j 8 、sudo make -j4 、sudo make 
我这里就使用sudo make -j 8了

这里可以使用可以使用sudo make -j 8 、sudo make -j4 、sudo make ，我这里就使用sudo make -j 8了
这里需要较长的一段时间，视CPU性能而定，短的话10分钟吧

8. 安装

sudo make install

9. 配置环境
   （1）首先

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件末端添加：

include /usr/local/lib

（2）然后

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文末添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后在命令行中：

source /etc/bash.bashrc

10. 检验

pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion

或

pkg-config opencv4 --libs
pkg-config opencv4 --modversion