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给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。

提示：
链表中节点的数目范围是 [0, 5000]
-5000 <= Node.val <= 5000
进阶：链表可以选用迭代或递归方式完成反转。你能否用两种方法解决这道题？

双指针法+辅助结点：
AC代码

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode() : val(0), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}
 *     ListNode(int x, ListNode *next) : val(x), next(next) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        //依次处理 每次仅需要处理一对结点的连接关系
        ListNode* pre = nullptr; //也可以理解为前哨结点
        ListNode* cur = head; //此时pre 与 cur就构成了一对待处理的结点

        ListNode* tmp; //辅助结点  用处保留下一个待处理的结点
        while(cur!=nullptr){
            tmp = cur->next;
            cur->next = pre;
            //下一对要处理的结点
            pre = cur;
            cur = tmp;
        }
        return pre;
    }
};

递归解法，思路本质上与上面的是相同的：
AC代码

class Solution {
public:
    ListNode* reverse(ListNode* pre, ListNode* cur){
        if(cur == nullptr) return pre;

        ListNode* tmp = cur->next;
        cur -> next = pre;
        //更新
        //pre = cur;
        //cur = tmp;
        return reverse(cur, tmp);
    }
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
        return reverse(nullptr, head);
    }
};