Modbus_RTU的通讯方式

RTU 半双工通讯方式

本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY

通信模块：CM1241（RS232/RS485）硬件标识符：269（如图 1）

图 1

通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率（9600）、功能码（03：保持型寄存器 40001）、地址（3）等信息。

创建通信指令

1. 介绍

RTU通讯有两种通信指令：Modbus（RTU）是新版本，里面的内容更多。Modbus是老版本，本次我们就是用的该版本。（如图 2）

图 2

1. 创建

组态端口我们就不再OB100中创建了，统一创建在OB1中，给FirstScan让他使能。拖入组态端口（MB_COMM_LOAD）和主站通信（MB_MASTER） （如图 3）

图 3

MB_COMM_LOAD：（如图 4）

REQ: 使能 （FirstScan）

PORT： 通信端口ID （硬件标识符位269的通信模块）

BAUD： 波特率 （9600）

PARITY：有无奇偶校验 （无奇偶校验）

MB_DB：“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景数据块的引用 （"MB_MASTER_DB"）

图 4

后面的DONE、ERROR这些东西可以先不写，等我们有多块表需要轮询时在添加。

MB_MASTER：（如图 7）

REQ： 使能 (选择0.5HZ的时钟)

MB_ADDR: 从站的地址  （也就是我们表的地址：3）

MODE: 0：读 1：写    （读取：0）

DATA_ADDR:   寄存器起始地址   （40001）

DATA_LEN: 数据长度，我们需要读多长 （根据参数，我们只有1个数据：1)

DATA_PTP: CPU存储地址   （取到数据后放到我们PLC的什么地方：DB2 int数组中)   注：数据块需要取消优化访问。 （如图 5图 6）

图 5

图 6

图 7

1. 成功

图 8

注意：如果报错请查看报错信息，检查波特率、地址、寄存初始地址、读取长度（不能多读，从站中只有一位，如果去读两位肯定报错）

1. 四字真言

主从一致