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2021电赛国赛F小车题总结——附源码,源工程文件

本文主要是介绍2021电赛国赛F小车题总结——附源码,源工程文件,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

2021年电赛结束了,这里分享一下F小车题代码和方案。
多少个通宵不眠夜,只能说已经全力以赴,结束了现在已经问心无愧了。
@山东赛区 组内成员:大三*3

目录

    • 部分
    • 开始前的碎碎念
    • 方案设计
      • 硬件连线表:(没更新,可能啊可能有点点问题)
        • 蓝牙:
        • openMV:
        • 灰度 循迹:
        • OLED : 3.3or5V
        • L298N-stm32(motor.h)
        • L298N-电机
        • 电机编码器-stm32
        • 红外(药品放置、到达检测)-stm32
    • stm32 代码,逻辑
      • 1车
      • 2车
      • openMV识别
      • 总结

部分

  1. 方案设计
  2. 硬件连接
  3. stm32巡线、控制(我实现部分 有源代码、工程文件)
  4. openMV识别数字、识别终点停止
  5. 总结反思

开始前的碎碎念

出来题目的时候觉得还行,没什么特别奇怪不会的部分。之前因为赛题准备器材里面有很奇怪的角度测量、透明空心球,一直以为会是控制器用,搞得我们准备控制题的很紧张……当时各种预测都有,结果今年出了小车题

在暑假准备的时候准备了stm32和430控制的小车(需要代码可以留言,有几次还是跑的很稳的。当然当时学430上手的时候还是挺难搞的,以后有空再写一个文档。)
暑假准备的……只准备了相关模块,但是小车供电啊之类的硬件连接设计没有自己想好(12V转5V等,我们天真的以为随便用一个12-5的模块就行,结果没有稳压没有保护,模块电流限制等等问题都没有考虑……竞赛的时候用了坏的再换就很痛苦……)
在这里插入图片描述

暑假准备的时候问了一个已经毕业的大佬学长,大佬:学会Verilog、FPGA……我:??? 数电模电可再见吧,我不行。

我:啊这,然后我们准备的时候就定了选控制题……(忘了这个大佬打的是什么题了,应该可能不是控制题)

方案设计

emm发题前我们还在忙一些课业之类的事情,属实是忙的没空在11月怎么准备。11.3我们还在期待明天延期吧……

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