C/C++教程

pclpy 拟合算法总结

本文主要是介绍pclpy 拟合算法总结，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1、拟合方法

拟合方法 数字表示
SAC_RANSAC 0
SAC_LMEDS 1
SAC_MSAC 2
SAC_RRANSAC 3
SAC_RMSAC 4
SAC_MLESAC 5
SAC_PROSAC 6

2、拟合模型

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模型参数 对应描述 对应数字
SACMODEL_PLANE 用于确定平面模型。平面的四个系数是它的Hessian Normal形式: 0
SACMODEL_LINE 用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出 1
SACMODEL_CIRCLE2D 用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半径给出 2
SACMODEL_CIRCLE3D
这篇关于pclpy 拟合算法总结的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
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