前言

jetson nano上本就是ubuntu 18.04系统，可以直接使用在线源安装qt。但笔者发现在线安装的qt版本是5.9.5，不仅官方早已停止技术支持，很多新的语法也没法使用。若有需要的读者，可以参考下这篇文档

一、安装编译环境

终端中直接执行命令

sudo apt-get install build-essential

其实大部分小伙伴不需要执行安装了，板子里应该已经安装了

笔者提醒的是，Qt支持多种编译器，如gcc、clang，若是使用指定编译器，需要先安装对应的编译器

二、下载Qt5.15.2源码

下载地址：Qt Downloads

建议读者使用中国源，以加快下载速度

三、编译源码并安装

1.将下载的源码解压到指定目录，如~/Document/下

2.打开终端，进入源码目录，直接执行如下

./configure -prefix ~/Qt/5.15.2

#-prefix 后面是安装目录，请读者设置成自己的安装目录

若读者想使用指定的编译器，如clang，可以执行如下

./configure -platform linux-clang -prefix ~/Qt/5.15.2 

#-platform 指定了目标平台和编译时使用的编译器，Qt支持的平台和编译器都在qtbase/mkspecs目录中

#-prefix 后面是安装目录，请读者设置成自己的安装目录

若读者想了解更多，可以执行

configure -h

执行过程中，会有多个选择

笔者使用的是开源版本

 这项只有无条件同意

接下来就是各种检测和配置，需要等几分钟

 出现这个话面，就可以编译了

make -j3

#-j3 意思是开3个线程编译，以加快编译速度。
#    笔者建议至少要保留一个核，否则编译时所有的UI都可能会卡住

 编译的时间会很长，请读者耐心等待几小时，若没有报错，就是编译完成了

然后就可以安装了

make install

命令执行完成后，就可以在安装目录找到已安装的Qt，然后就可以在开发中使用了

编译完成的库，需要放置在/home/a123/Qt目录下使用

后记

本篇文章编译的是全部源码，其实Qt很多模块，暂时用不到的，若有时间会再写一篇只编译所需要的指定模块的

PS.笔者这几天一直可以听到高频音，检查后发现是jetson nano的电源发出的，也请读者自行检查自己的电源，以免伤害到自己的听力