关于支付：

由于my.tradePay在沙箱环境中无法唤起支付。沙箱环境中IDE支付功能暂不可用。所以不能通过这种方式支付。

需要线上环境才能测试调试支付宝小程序的支付功能。线上环境需要添加并签约开通支付能力才可以。

支付宝小程序开发如果使用沙箱环境。会有很多前端api功能不可用。比如：my.getAuthCode（获取授权码），my.tradePay（唤起收银台并支付）等前端api不可用。

如果通过网页版进行支付而不是通过支付宝小程序开发支付。则沙箱环境可行。

controller接口返回支付页面，页面进行支付，支付成功后自己后台进行回调。（同步回调需要get请求，异步回调需要post请求。异步回调需要外网映射才能调通。）

可参考：https://blog.csdn.net/weixin_44520739/article/details/89214609

/**
     * 支付订单
     * @param httpResponse
     * @return void
     * @exception
     * @author liuyachao
     */
    @RequestMapping("alipay")
    @ResponseBody
    public void alipay(HttpServletResponse httpResponse) throws IOException {
        Random r=new Random();
        //实例化客户端,填入所需参数
        AlipayClient alipayClient = DefaultAlipayClientFactory.getAlipayClient();
        AlipayTradePagePayRequest request = new AlipayTradePagePayRequest();
        //在公共参数中设置回跳和通知地址
        // 同步回调
//        request.setReturnUrl(RETURN_URL);
        // 异步回调.异步回调需要映射外网.
//        request.setNotifyUrl(NOTIFY_URL);
        request.setReturnUrl("http://localhost:8081/pay/returnUrl");
        // http://z206514e68.iok.la/pay/createOrder 外网映射
        request.setNotifyUrl("http://z206514e68.iok.la/pay/notifyUrl");

        //商户订单号，商户网站订单系统中唯一订单号，必填
        //生成随机Id
        String out_trade_no = UUID.randomUUID().toString();
        //付款金额，必填
        //String total_amount = Integer.toString(r.nextInt(9999999)+1000000);
        String total_amount = "0.01";
        //订单名称，必填
        String subject ="奥迪A8 2016款 A8L 60 TFSl quattro豪华型";
        //商品描述，可空
        String body = "尊敬的会员欢迎购买奥迪A8 2016款 A8L 60 TFSl quattro豪华型";
        request.setBizContent("{\"out_trade_no\":\""+ out_trade_no +"\","
                + "\"total_amount\":\""+ total_amount +"\","
                + "\"subject\":\""+ subject +"\","
                + "\"body\":\""+ body +"\","
                + "\"product_code\":\"FAST_INSTANT_TRADE_PAY\"}");
        String form = "";
        try {
            form = alipayClient.pageExecute(request).getBody(); // 调用SDK生成表单
        } catch (AlipayApiException e) {
            e.printStackTrace();
        }
//        return form;
        httpResponse.setContentType("text/html;charset=" + DefaultAlipayClientFactory.charset);
        httpResponse.getWriter().write(form);// 直接将完整的表单html输出到页面
        httpResponse.getWriter().flush();
        httpResponse.getWriter().close();
    }

    /**
     * 交易成功后回调(交易付款成功，正在跳转至商户页面走此接口)
     * 不管是浏览器页面支付还是手机支付成功后都会回调。
     * 同步回调
     * @param request
     * @param response
     * @return java.lang.String
     * @exception
     * @author liuyachao
     */
    @RequestMapping(value = "/returnUrl", method = RequestMethod.GET)
    public String returnUrl(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws IOException, AlipayApiException {
        System.out.println("=================================同步回调=====================================");

        // 获取支付宝GET过来反馈信息
        Map<String, String> params = new HashMap<String, String>();
        Map<String, String[]> requestParams = request.getParameterMap();
        for (Iterator<String> iter = requestParams.keySet().iterator(); iter.hasNext();) {
            String name = (String) iter.next();
            String[] values = (String[]) requestParams.get(name);
            String valueStr = "";
            for (int i = 0; i < values.length; i++) {
                valueStr = (i == values.length - 1) ? valueStr + values[i] : valueStr + values[i] + ",";
            }
            // 乱码解决，这段代码在出现乱码时使用
            valueStr = new String(valueStr.getBytes("utf-8"), "utf-8");
            params.put(name, valueStr);
        }

        System.out.println(params);//查看参数都有哪些
        boolean signVerified = AlipaySignature.rsaCheckV1(params, DefaultAlipayClientFactory.aliPublicKey, DefaultAlipayClientFactory.charset, DefaultAlipayClientFactory.signType); // 调用SDK验证签名
        //验证签名通过
        if(signVerified){
            // 商户订单号
            String out_trade_no = new String(request.getParameter("out_trade_no").getBytes("ISO-8859-1"), "UTF-8");

            // 支付宝交易号
            String trade_no = new String(request.getParameter("trade_no").getBytes("ISO-8859-1"), "UTF-8");

            // 付款金额
            String total_amount = new String(request.getParameter("total_amount").getBytes("ISO-8859-1"), "UTF-8");

            System.out.println("商户订单号="+out_trade_no);
            System.out.println("支付宝交易号="+trade_no);
            System.out.println("付款金额="+total_amount);

            //支付成功，修复支付状态
            //payService.updateById(Integer.valueOf(out_trade_no));
            return "ok";//跳转付款成功页面
        }else{
            return "no";//跳转付款失败页面
        }
    }

    /**
     * 支付成功后,异步回调
     * @param request
     * @param response
     * @return java.lang.String
     * @exception
     * @author liuyachao
     */
    @RequestMapping(value = "/notifyUrl", method = RequestMethod.POST)
    public String notifyUrl(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws IOException, AlipayApiException {
        System.out.println("=================================异步回调=====================================");
        String orderId = request.getParameter("out_trade_no");
        System.out.println(orderId); // 输出订单号
        return orderId;
    }