Java教程

动捕软件向另一台电脑ROS传输位置数据

本文主要是介绍动捕软件向另一台电脑ROS传输位置数据，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

将两台电脑连接至同一wifi（192.168.31.61）

seeker软件SDK IP调整至192.168.31.61

vrpn两行IP均输入192.168.31.61

ROS电脑：

新建文件夹 ~/seeker_ws/src
在 ~/seeker_ws/src  中粘贴文件夹 vrpn_client_ros-kinetic-devel
sudo apt-get install ros-melodic-vrpn
catkin_make

ping 192.168.31.61//测试网络

在~/.bashrc最后一行添加  source /home/wch/seeker_ws/devel/setup.bash
重启终端
roslaunch vrpn_client_ros sample.launch server:=192.168.31.61
打印出3行[INFO]，说明连接成功

新开终端
rostopic list
rostopic echo /vrpn_client_node/SapphiArt/pose
这篇关于动捕软件向另一台电脑ROS传输位置数据的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
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