很像Qt的信号和槽，应该说是Qt的信号和槽很像Linux的异步通讯。

        和阻塞挂起不同，异步通讯的主动方在于驱动。使用无阻塞IO的应用程序无需轮询的查询设备是否可访问，达到减小CPU消耗的目的。类似于硬件上的“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步IO”。
        信号：是在软件层次上对中断机制的模拟。

用户层面： 

void (*signal(int signum, void (*handler))(int)))(int);

typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler));

    static void signal_callback(int num)   /用户程序响应“槽”/
{
    
}

    signal(SIGIO, signal_callback);  
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    flag = fcntl(fd, F_GETFL);
    fcntl(fd, F_SETFL, flag|FASYNC);

驱动层面：

kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 发送SIGIO信号 */

*ops操作函数file_operations.fasync作为内核fasync

static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;
	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);
}

imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);      /* 释放*/