C/C++教程

STM32F103C8T使用寄存器方式点亮流水灯

本文主要是介绍STM32F103C8T使用寄存器方式点亮流水灯,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • 一、GPIO端口的初始化设置:时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置
    • 二、C语言实现流水灯
    • 三、汇编语言实现LED灯点亮

一、GPIO端口的初始化设置:时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置

    1、因为流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的,所以根据系统结构图,属于AHB总线,所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。

在这里插入图片描述

    2、跳到这里,就是外设时钟使能寄存器,,偏移量为0x18,而在前面一个表可以看到起始地址为0x4002 1000,偏移量为0x18,所以该寄存器的地址为0x4002 1018

在这里插入图片描述
    3、然后就是配置端口配置寄存器了,这个是非常关键的,可以发现上面的时钟使能寄存器开启时钟是针对一个区域的,并不能确定引脚,而这个寄存器就是确定引脚的,端口配置寄存器有两个,分别为端口配置低寄存器(CRL)和端口配置高寄存器(CRH),每四位配置一个端口,如11 01,11就是选择开启功能,01就是选择模式和确定最大速度,但有一点不一样,低寄存器的偏移地址为0x00,高寄存器的偏移地址为0x04
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
    4、以PC15为示例,相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量,为0x40011004``,而这个端口要开启,所以要使对应位为相应的值,我这里是0x30000000,设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz,下面为相应代码

#define GPIOC_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
GPIOC_CRL=0x30000000;		//PC15推挽输出,2Mhz

    5、接下来就是配置端口输出寄存器(ORD),可以看到偏移量为0xc,所以该寄存器的地址等于端口的基址加上偏移量,在相应的位赋值可以控制输出电压,0为低电压,1为高电压,以PA7引脚为例子,想要输出高电压,就需要在第八位赋1

#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
GPIOA_ORD|=1<<7;			//设置初始灯为亮

二、C语言实现流水灯

    1、使用keil创建一个新工程,不会可参考:基于MDK的stm32的C语言程序汇编
    2、build编译程序在这里插入图片描述
    3、使用mcuisp软件将程序烧录到最小版上面,先选择编译生成的.hex文件,然后点击开始编译,也可以先读取器件信息再编译在这里插入图片描述

    4、烧录成功之后如图接好线就可以点亮LED灯了在这里插入图片描述
    5、运行结果
在这里插入图片描述

三、汇编语言实现LED灯点亮

    1、新建一个工程,不要勾选Startup,否则会程序报错
    2、编入汇编代码

RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟,0x40021018为时钟地址
GPIOC_CRH EQU 0x40011004;配置GPIOC_CRH寄存器,是端口配置高寄存器,高位的偏移地址为0x04 
GPIOC_ORD EQU 0x4001100c;配置GPIOC_ORD寄存器,是端口输出寄存器,输出由这里控制
GPIOA_CRL EQU 0x40010800;配置GPIOC_CRH寄存器,是端口配置高寄存器,高位的偏移地址为0x04 
GPIOA_ORD EQU 0x4001080C;配置GPIOC_ORD寄存器,是端口输出寄存器,输出由这里控制
GPIOB_CRH EQU 0x40010C04;配置GPIOC_CRH寄存器,是端口配置高寄存器,高位的偏移地址为0x04 
GPIOB_ORD EQU 0x40010C0C;配置GPIOC_ORD寄存器,是端口输出寄存器,输出由这里控制
Stack_Size EQU  0x00000400;栈的大小
;分配一个stack段,该段不初始化,可读写,按8字节对齐。分配一个大小为Stack_Size的存储空间,并使栈顶的地址为__initial_sp。
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
				bl LED_Init;bl:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop        BL LED_ON_C
                BL Delay
                BL LED_OFF_C
                BL Delay
				BL LED_ON_A
                BL Delay
                BL LED_OFF_A
                BL Delay
				BL LED_ON_B
                BL Delay
                BL LED_OFF_B
                BL Delay
                
                B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x1c;ORR 按位或操作,11100将R0的第二位置1,其他位不变
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1];STR是把值存储到寄存器所指的地址中,将r0里存储的值给rcc寄存器
				;上面一部分汇编代码是控制时钟的
				
				
                ;初始化GPIOA部分
                LDR R0,=GPIOA_CRL
                BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反,再按位与
                LDR R1,=GPIOA_CRL
                STR R0,[R1]
                ;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
                LDR R0,=GPIOA_CRL
                ORR R0,#0x20000000;开启的是pc15,所以是2,为0100,是推挽输出模式,最大速度为2mhz
                LDR R1,=GPIOA_CRL
                STR R0,[R1]
				;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕,也就是CPIOA_CRH配置完成,端口的输出模式确定,不使用的都设为复位后的状态,为0100,所以上面处理输出为都是4
                ;将PC15置1
                MOV R0,#0x80; 二进制为0b1000 0000 ,第7位就是a7引脚的输出电压
                LDR R1,=GPIOA_ORD ;由r1控制ord寄存器
                STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
				
				 ;初始化GPIOB部分
                LDR R0,=GPIOB_CRH
                BIC R0,R0,#0xffffff0f;BIC 先把立即数取反,再按位与,用的是b9,所以把第二位置零
                LDR R1,=GPIOB_CRH
                STR R0,[R1]
                ;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
                LDR R0,=GPIOB_CRH
                ORR R0,#0x00000020;开启的是pc15,所以是2,为0100,是推挽输出模式,最大速度为2mhz
                LDR R1,=GPIOB_CRH
                STR R0,[R1]
				;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕,也就是CPIOA_CRH配置完成,端口的输出模式确定,不使用的都设为复位后的状态,为0100,所以上面处理输出为都是4
                ;将PC15置1
                MOV R0,#0x200; 二进制为0b10 0000 0000,第16位就是b9引脚的输出电压
                LDR R1,=GPIOB_ORD ;由r1控制ord寄存器
                STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
				
				 ;初始化GPIOC部分
                LDR R0,=GPIOC_CRH
                BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反,再按位与,就是将三十二位全部置零
                LDR R1,=GPIOC_CRH
                STR R0,[R1]
                ;上面的代码是初始化CPIOC_CRH
                LDR R0,=GPIOC_CRH
                ORR R0,#0x20000000;开启的是pc15,所以是2,为0100,是推挽输出模式,最大速度为2mhz
                LDR R1,=GPIOC_CRH
                STR R0,[R1]
				;GPIOC的端口配置高寄存器配置完毕,也就是CPIOA_CRH配置完成,端口的输出模式确定,不使用的都设为复位后的状态,为0100,所以上面处理输出为都是4
                ;将PC15置1
                MOV R0,#0x8000; 二进制为0b1000 0000 0000 0000,第16位就是c15引脚的输出电压
                LDR R1,=GPIOC_ORD ;由r1控制ord寄存器
                STR R0,[R1] ;将ord寄存器的值变为r0的值
             
                POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC
LED_ON_A;亮灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x00 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000,第16位为0,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOA_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_A;熄灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x80 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000,第16位为1,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOA_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作,所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_B;亮灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x000 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000,第16位为0,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOB_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_B;熄灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x200 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000,第16位为1,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOB_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作,所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
             
                POP {R0,R1,PC}  
LED_ON_C;亮灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x0000 ;二进制为0b0000 0000 0000 0000,第16位为0,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOC_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1];将r0的值赋予在GPIOC_ORD中
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF_C;熄灯
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0x8000 ;二进制为0b 1000 0000 0000 0000,第16位为1,后面将作为pc15的输出电压
                LDR R1,=GPIOC_ORD ;将GPIOC的地址赋予r1
                STR R0,[R1] ;[]是指对里面的地址操作,所以是将r0的值赋予GPIOC_ORD
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0 ;无进位

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
                NOP
				END

    3、编译和烧录:过程C语言的一样
    4、运行效果在这里插入图片描述
参考博客:STM32F103C8T6实现流水灯

这篇关于STM32F103C8T使用寄存器方式点亮流水灯的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!