第3章 嵌入式 Linux 程序设计基础

3.1 Linux 系统下的开发环境以及常用工具介绍

3.1.1 Linux 编程

Linux 程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后，才能被操作系统执行。

例如编程时，先用普通的编程语言生成一系列指令，这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码。这个翻译过程可由解释器一步步来完成，或者也可以立即由编译器明确地完成。shell 编程语言如 BASH、TCSH、GAWK、Perl、Tcl 和 Tk 都利用自己的解释器。用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件，但可以直接运行。编译器则不同，它将生成一个独立的二进制代码文件然后才可以运行。

3.1.2 GNU 风格

基于GNU开放源代码方面的要求：

1. 在任何情况下都不要引用有版权的源代码。
2. 善意接受别人给您的程序添加的代码，但请记住检查其合法性，即是否也是 GNU 的。
3. 编写日志文件（Changelog），这将使您的代码更容易维护。

GNU 编写代码时应遵循这些基本要求：

1. 函数返回类型说明和函数名分两行放置，函数起始字符和函数开头的左花括号放到最左边，避免把任何其他的左花括号、左括号或者左方括号放到最左边。
2. 尽力避免让两个不同优先级的操作符出现在相同的对齐方式中，应该附加额外的括号使得代码缩进可以表示出嵌套。
3. 每个程序都应该有一段简短地说明其功能的注释开头。例如：fmt-filter for simplefilling of text.
4. 请为每个函数书写注释，以说明函数做了些什么，需要哪些种类的参数，参数可能的值的含义以及用途。如果用了非常见的、非标准的东西，或者可能导致函数不能工作的任何可能的值，应该进行特殊说明。如果存在重要的返回值，也需要说明。
5. 不要在声明多个变量时跨行，在每一行中都以一个新的声明开头。
6. 当在一个 if 语句中嵌套了另一个 if-else 语句时，应用花括号把 if-else 括起来。
7. 要在同一个声明中同时说明结构标识和变量，或者结构标识和类型定义(typedef)。先定义变量，再使用。
8. 尽力避免在 if 的条件中进行赋值。
9. 请在名字中使用下划线以分隔单词，尽量使用小写；把大写字母留给宏和枚举常量，以及根据统一的惯例使用的前缀。例如，应该使用类似 ignore_space_change_flag 的名字，不要使用类似 iCantReadThis 的名字。
10. 命令一个命令行选项时，给出的变量应该在选项含义的说明之后，而不是选项字符之后。

3.1.3 Linux 内核编程风格

1. Linux 内核缩进风格是 8 个字符。
2. Linux 内核风格采用 K&R 标准，内核将开始的大括号放在一行的最后，而将结束大括号放在一行的第一位。
3. 变量命名尽量使用简短的名字。但是命名全局变量就应该用描述性命名方式，例如count_active_users()，而不是cntusr()。本地变量应该避免过长。
4. 函数最好短小精悍，一个函数最好只作一件事情。
5. 注释。注释说明代码的动能，而不是说明其实现原理。

3.2 嵌入式 Linux 编辑器 vim

3.2.1 下载 vim

1.安装 vim

sudo apt-get install vim

2.安装 ctags

sudo apt-get install ctags

3.配置 vim

• step1：将 vim_configure 拷入当前用户的目录下，使用 samba 或共享文件夹完成
• step2：打开终端，执行以下以下命令：

cd vim_configure ./copy_con.sh

3.2.2 vi 的三种模式

1.命令模式（尾行模式）

​ 在一般模式当中，输入“：， /”，三个中的任何一个按钮，就可以将光标移动到最底下那一行。在这个模式当中， 可以提供你搜寻资料的动作，而读取、存盘、大量取代字符、离开 vi 、显示行号等等的动作都是在此模式中达成的。

2.编辑模式

编辑模式可以对内容进行编辑，在一般指令模式下按下“i，I，o，O，a，A，r，R”等任何一个字母之后即可进入编辑模式。如果要回到一般指令模式时，则必须要按下 Esc 这个按键即可退出编辑模式。

3.一般指令模式

以 vi 打开一个文件就直接进入一般指令模式了（这是默认的模式，也简称为一般模式）。在这个模式中，可以使用上下左右按键来移动光标，可以使用删除字符或删除整行来处理文件内容，也可使用复制、粘贴来处理文件数据。

4.模式切换

（1）由编辑模式或者命令模式进入一般指令模式方法是按 ESC 键；

（2）由一般指令模式进入命令模式按 shift；

（3）由一般指令模式进入编辑模式按“a，i，o ”；

（4）编辑模式和命令模式不能直接切换。

3.2.3 插入指令

3.2.4 保存退出指令

3.2.5 删除指令

3.2.6 撤销

3.2.7 复制粘贴

3.2.8 移动光标

3.2.9 查找

3.2.10 选中

3.2.11 替换