一.硬件方案

本设计是一款基于STM32单片机的电子秤系统，随着科学技术的不断发展，传统的机械秤逐渐被电子秤所取代，相比于计量不精确，费时费力的机械秤，电子秤采用在方便快捷的同时，又保证了结果的准确性。本次设计采用STM32单片机作为处理器，控制各个传感器和外设，采用LCD1602液晶屏作为显示器，显示检测到的重量，压力传感器用于称重，通过检测物体对传感器造成的压力，通过公式计算得出物体的重量，此外通过16个按键组成矩阵键盘，可以输入数字，并进行加减乘除操作，通过重量和单价计算出总价。
主要由STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+HX711模块+LED模块+蜂鸣器模块+矩阵按键模块+10kg压力传感器；如图：

二.设计功能

（1）液晶显示当前重量大小。
（2）按键可以设置当前物品单价。
（3）具有去皮清零功能。
（4）按键确认按键液晶显示当前重量，单价，总价。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

（2）PCB图如下：

四.软件设计

（1）程序流程图

（2）主程序源码

int main(void)
 {	
	u8 test_interval = 0;

	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	KEY_GPIO_Init();    //按键初始化
	HX711_GPIO_Init();
	delay_ms(500);       //上电瞬间加入一定延时在初始化
	LCD_Init();         //屏幕初始化
	delay_ms(300); 
	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
	LCD1602_write_word("Welcome to use! ");
	To_Zero();
	LCD1602_write_com(0x80);						//指针设置
	LCD1602_write_word("WE: .    PR:  . ");
	LCD1602_write_com(0x80+0x40);				//指针设置
	LCD1602_write_word("MON:   .        ");
	Display_Price();

	while(1)
	{     
       //每0.5秒称重一次
        if (test_interval ++ > 25)
        {
            test_interval = 0;
            //称重，得到重量值weight，单位为g
	    get_weight();

            //如果超量程，显示‘-.---’
            if (weight >= 10000)
            {
                pre_weight = 10000;
                LCD1602_write_com(0x83);
                LCD1602_write_word("-.---");
            }
            //如果不超量程
            else
            {
                //显示重量值
                if (pre_weight != weight)
                {
                    pre_weight = weight;
                    Display_Weight();
                }
                //如果单价设定好了，则计算价格
                if (FlagSetPrice == 1)
                {
                    money = weight*price/1000;  //money单位为分
                    //显示总金额
                    if (pre_money != money)
                    {
                        pre_money = money;
                        Display_Money();
                    }
                }
                else
                {
                    LCD1602_write_com(0x80+0x40+4);
                    LCD1602_write_word("   . ");
                }
            }
        }
        //获取按键
        keycode = KEYSCAN();
        //有效键值0-15
        if ((keycode<16)&&(FlagKeyPress==0))
        {
            FlagKeyPress = 1;
            KeyPress(keycode);
            FlagKeyPress = 0;
	         delay(100);
        }
        delay(1);
    }
		
	}

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