1. 知识点

• Mini-batch梯度下降法

         普通梯度下降法，每一步梯度下降都要对训练集的所有样本进行运算。

         Mini-batch梯度下降法，每一步梯度下降选择训练集样本的子集进行运算。

        Mini-batch梯度下降的算法实现：打乱训练集、对训练集进行切分（比如，切分为64个子集）、更新参数时每次选择一个子集进行运算。

        普通梯度下降、随机梯度下降、Mini-batch梯度下降成本函数的比较：普通梯度下降每一次训练时间较长，成本递减；随机梯度下降成本总体趋势向下，呈波动状态；Mini-batch在前两者之间做到一个平衡。

      Mini-batch大小的选择：如果样本数较小，选择普通梯度下降。切分的子集的样本数，要符合CPU/GPU的运算能力。

• 指数加权平均：将离散波动的观测值变得平滑。

        同时考虑当前观测值和前n个观测值的平均值，对两者进行加权运算，获得指数加权平均值。。

        偏差修正：由于=0 ，且较大，t较小时，会明显小于，需要修改。修正函数为。随着t的增大，接近于0 ，不再起到修正作用。

• 动量梯度下降法：为了减小梯度下降时成本函数上下波动幅度，将指数加权平均用在计算梯度上。、、、。
• RMSprop优化算法：（为啥这样更新能起到减小成本波动的作用，没想明白？？）

•  Adam优化算法：将动量梯度下降法和RMSprop结合起来。

        用动量梯度下降计算，用RMSprop计算，分别修偏差，，，更新参数。

• 学习率衰减：用固定的学习率，当算法在到达最小值附近时，由于噪声存在，使得不会精确收敛，而是会在最小值附近一定范围内波动。学习率衰减，可以让波动减小，计算结果更接近最小值。
• 局部最优

        存在一些局部最小值点，其梯度为0。

        在高维度的函数中，会存在一些梯度为0的点，并不是局点最小值点，而是在有些维度局部最小，在有些维度局部最大，这样的点为鞍点。