cv::RotatedRect r;  //创建旋转矩形   空构造


    //RotatedRect(Point2f& point1, Point2f& point2, Point2f& point3);  //创建旋转矩形
    //创建旋转矩形，只需要给出三个点，但是要指定三个点的顺序

    cv::Point2i p(100,100);
    cv::Size s(50,40);

    cv::RotatedRect r2(p,s,35.5);   //创建旋转矩形
    //参数1：矩形中心点
    //参数2：宽和高
    //参数3：顺时针旋转角度，单位：度

    cv::RotatedRect r1(r2);  //拷贝构造

    cv::Point2i p1;
    p1=r2.center;  //返回矩形中心点
    cv::Size s1;
    s1=r2.size;   //返回矩形的宽和高
    float an=r2.angle; //返回矩形的旋转角度

    cv::Point2f pp[4]; //定义一个数组
    r2.points(pp);   //返回矩形的4个顶点


    qDebug()<<p1.x<<";"<<p1.y;  //成员访问
    qDebug()<<s1.width<<";"<<s1.height;
    qDebug()<<an;
    qDebug()<<pp[0].x<<"     "<<pp[0].y;