控制蜂鸣器

GPIO子系统

GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。

与LED子系统类似，Linux提供了GPIO子系统驱动框架，使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间，用户通过访问/sys文件系统进行控制，GPIO子系统支持把引脚用于基本的输入输出功能，其中输入功能还支持中断检测。在Linux内核源码的“Documentation/gpio”目录可找 到关于GPIO子系统的说明。

通过GPIO子系统可以控制LED、蜂鸣器以及按键检测这类硬件设备，不过由于本开发板出厂的默认镜像中，LED灯使用了LED子系统驱动控制，按键使用了input输入子系统驱动控制，不方便在用户空间使用GPIO的方式进行实验，而蜂鸣器在驱动层中我们是使用GPIO子系统的，本章选择蜂鸣器作为示例讲解。

GPIO设备目录

GPIO驱动子系统导出到用户空间的目录是“/sys/class/gpio”。

可使用如下命令查看：

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#在主机或开发板的终端使用以下命令查看
ls -lh /sys/class/gpio

#以下命令不支持在Ubuntu主机上运行
#导出GPIO到用户空间
echo 19 > /sys/class/gpio/export
#查看目录的变化，增加了gpio19目录
ls /sys/class/gpio/
#把gpio19从用户空间中取消导出
echo 19 > /sys/class/gpio/unexport
#查看目录变化，gpio19目录消失了
ls /sys/class/gpio/

蜂鸣器模块原理图

需要手动导出控制蜂鸣器的GPIO操作接口

引脚:GPIO1_19，1代表组号，19是组内引脚编码

Linux系统引脚编号规则:(组号-1)*32+组内引脚编码。

GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19

导出gpio子系统硬件操作接口方法：

/sys/calss/gpio/export,把引脚编号写进去。

 sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export

执行以后，会出现gpio19这个文件

 gpio19里面存放了gpio19硬件的操作接口

                                gpio19/direction:控制芯片引脚的输入输出模式:in代表输入 /out代表输出

                                gpio19/value:控制输出电平:1代表高电平/0代表低电平

 配置GPIO19为高电平输出模式

我还是看手册吧!!