先了解一下树莓派的GPIO分布，可以通过输入gpio readall获取GPIO的分布情况。

         出现Oops - unable to determine board type... model: 17的报错可能是wiringPi版本问题，

输入下面命令升级wiringPi版本即可

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

        了解io分布后就可以开始对io编程了。

导入库：

import RPi.GPIO as GPIO

输入输出

1.设置引脚模式：

GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD) #BMC或者BOARD模式

这里注意一下BMC的io编号与BOARD的io编号不同，详细见io分布

2.设置引脚为输入：

GPIO.setup(pin,GPIO.IN)

GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)#可以调整上下拉状态

3.设置初始化输出高，低电平：

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH/GPIO.LOW)

当然python的好处是可以创建一个列表，然后将列表带入函数中，使其一次性执行多个针脚的输入输出，如：

PinList=[pin1,pin2,pin3]

GPIO.setup(PinList,GPIO.IN)

通过创建一个列表将列表中加入引脚的定义，实现多引脚同时设定为输入。

4.读取io状态

GPIO.input(pinx) #input()方法可以读取pinx引脚的高低电平

中断

wait_for_edge()：

用于检测到边沿后执行函数

import RPi.GPIO as GPIO  ##引入GPIO模块
import time              ##引入time库
touchPin = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
print '准备开始接收'

GPIO.wait_for_edge(touchPin, GPIO.RISING)
print '发现低电压变化高电压'

GPIO.wait_for_edge(touchPin, GPIO.FALLING)
print '发现高电压变化低电压

event_detect()系列函数：

对一个引脚进行监听，一旦引脚输入发生了改变，调用event_detected()函数会返回True。

注：status可选值 GPIO.RISING（电压升高）, GPIO.FALLING（电压变低）, GPIO.BOTH（电压升高或降低）；bouncetime为抖动时间用于软件防抖，单位毫秒。

串口：

        在使用前需要修改 /boot/cmdline.txt和/boot/config.txt

输入以下指令

sudo nano /boot/cmdline.txt
#将内容修改为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

sudo nano /boot/config.txt
#在最后加上
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

安装python-serial模块

sudo apt-get install python-serial

做完这些配置后重启树莓派

 下面是测试串口代码，（回显功能）

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
#如果本文件作为脚本运行
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
    #异常处理
        if ser != None:
            ser.close()

PWM：

Pwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例

Pwm.start(dc) #启动PWM dc值（占空比）

Pwm.ChangeFrequency(freq) #改变PWM频率

Pwm.ChangeDutyCycle(dc) # 改变PWM的占空比0.0<=dc <=100.

Pwm.stop() #停止PWM

LED亮暗pwm示例

import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
  
p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz
p.start(0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()
GPIO.cleanup()