具体步骤
1、 cmd打开命令行，手机通过usb连接到电脑，执行命令adb devices查看设备链接情况，连接接成功后会显示
C:\Users\polo>adb devices -l
List of devices attached
14e9058c               device product:OnePlus3 model:ONEPLUS_A3010 device:OnePlus3T
需要注意：设置手机和PC在同一网络下，即连接同一WIFI；用USB连接手机；

2、开启手机的5555端口
adb tcpip 5555
 解释：5555 端口是默认端口，也可以用其他端口

3、查看手机ip地址
有2种方式可以查看

3.1 通过手机wifi中查看自己连接wifi的ip地址，
3.2 通过命令查看 adb shell ip -f inet addr show wlan0 

C:\Users\polo>adb shell ip -f inet addr show wlan0
23: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 3000
    inet 192.168.101.15/24 brd 192.168.101.255 scope global wlan0
       valid_lft forever preferred_lft forever

192.168.101.15 就是手机ip

4、然后运行connect命令
C:\Users\polo> adb connect 192.168.101.15:5555
connected to 192.168.101.15:5555
注意：如果是5555端口可以不加，但是如果是其他端口必须加上

5、再次执行命令adb devices，可以看到通过ip连接的设备
C:\Users\polo>adb devices
List of devices attached
14e9058c        device
192.168.101.15:5555     device