linux内核开发（基础）

• 树莓派等芯片带操作系统的启动过程
• 树莓派Linux源码目录树分析
• • tree指令
  • 大概了解
  • 具体内容
• 文件系统
• • 什么是文件系统？
  • 文件系统（文件管理系统的方法）的种类
  • 分区
• 根目录下每个文件的作用
• • bin
  • boot
  • home
  • lib
  • mnt
  • proc
  • root
  • etc
  • dev

树莓派等芯片带操作系统的启动过程

x86,Intel windows
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）
嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，
安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP
BootLoader： 一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备(汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

树莓派Linux源码目录树分析

tree指令

Linux tree命令用于以树状图列出目录的内容。
执行tree指令，它会列出指定目录下的所有文件，包括子目录里的文件。

大概了解

Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 =非常牛逼
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

具体内容

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在
arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

文件系统

什么是文件系统？

常规认知： 根目录（不准确）
文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。
以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统

文件系统（文件管理系统的方法）的种类

FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS …
查看文件系统的命令： df -T
vfat ： boot（bootloader, kernel）
ext4 ： 根目录
tmpfs : 内存文件系统

分区

windows: 驱动器 连续的内容
随意（面向普通用户PC），目录即分区
C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件. D盘（用户随意发挥）

Linux: 文件系统文件 不连续的 看到的文件夹来自于不同的分区
按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者)
嵌入式系统可以分为4个区，分别是
bootloader、 启动代码
para、 启动代码向内核传递参数的位置
kernel、 内核分区
根分区等 文件系统结构

根目录下每个文件的作用

在Linux系统中，目录被组织成一个:单根倒置树结构，文件系统从根目录开始，用/来表示。文件名称区分大小写（ 大小写敏感还需要看具体的文件系统格式 ）,以.开头的为隐藏文件,路径用/来进行分割（windows中使用\来分割）,文件有两个种类:元数据与数据本身.在操作linux系统时，通常会遵循以下的分层结构规则：
LSB (Linux Standard Base) / FHS(Filesystem Hierarchy Standard)

bin

/bin是系统有很多放置执行文件的目录，但/bin比较特殊。因为/bin放置的是在单人维护模式下还能够被操作的指令。/bin底下的指令可以被root与一般账号所使用，主要有：cat,chmod,chown,date,mv,mkdir.cp,bash等常用的指令

boot

这个目录主要在放置开机会使用到的档案，包括Linux核心档案以及开机选单与开机所需配置文件等等。

home

开发目录 不同目录不能互相干扰

lib

系统库相关

mnt

挂载目录 外部设备

proc

内核信息

root

管理员目录

etc

存放配置文件的目录

1 /etc/init.d/：所有服务的预设启动 script 都是放在这里的，例如要启动或者关闭 iptables 的话：『 /etc/init.d/iptables start』、『/etc/init.d/iptables stop』
2 /etc/xinetd.d/：这就是所谓的super daemon管理的各顷朋务的配置文件目 彔。
3 /etc/X11/：不 X Window 有关的各种配置文件都在这里，尤其是 xorg.conf 这个 X Server 的配置文件。

dev

任何装置与接口设备都是以档案的型态存在于这个目录中的