之前写过小程序时,学过些皮毛,这里就简单列列复习一下
<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> <!--网页头部内容--> <title>文字和段落标签</title> </head> <body> <!-- 网页主题内容--> 这是主题内容 <h1>this is h1 label</h1> <h2>this is h2 label</h2> <!--段落:align用来调节对齐--><!--br为换行--> <p align="right">生活就像海洋,<br>只有意志坚强的人才能到达彼岸</p> <p align="left">我的爱如 潮水</p><!--空格: --> <pre>this is my job , but i want to another job</pre><!--这里不用写 了--> <!-- 水平线--> <hr width="80%" color="#3399CC" align="left"> <i>文字斜体</i> <em>文字斜体</em> <strong>加粗</strong> <b>关键字</b> <sup>上标</sup> <sub>下标</sub> <ins>下划线</ins> <del>划开</del> <!--特殊符号--> <p><天啊></p> </body> </html>
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<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> </head> <body> <!--无序列表--> <ul> <li>one</li> <li>two</li> <li>tree</li> </ul> <ul type="circle"> <li>one</li> <li>two</li> <li>tree</li> </ul> <ul type="square"> <li>one</li> <li>two</li> <li>tree</li> </ul> <!--有序列表--> <ol> <li>早睡早起</li> <li>天天学习</li> </ol> <ol type="a"> <li>早睡早起</li> <li>天天学习</li> </ol> <ol type="I"> <li>早睡早起</li> <li>天天学习</li> </ol> <!--定义列表--> <dl> <dt>什么是礼貌</dt> <dd>你好</dd> <dd>hello</dd> <dt>什么是勤奋</dt> <dd>天天学习</dd> <dd>学习新思想,争做新青年</dd> </dl> </body> </html>
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<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> </head> <body> <!--跳转--> <a href="http://www.baidu.com">跳转到到百度</a><br> <a href="http://www.baidu.com" target="_blank">在新界面打开</a> <!-- 使用锚 --> <a href="#one">跳转到one</a> <a href="#two">跳转到two</a><br> <pre>随着经济的快速发展,科技不断进步,机器人的应用领域越 来越广泛。特别是四足机械狗,在国内外受到多方面 的研究关注,具有重要的研究意义和广阔的发展前 景。四足机械狗的研制涉及到生物力学、机 械运动学、动力学、控制学科、计算机技 术、传感技术等,由于其独特的结构优势 ,灵活的运动特性,适合在大多数复杂 的地形上行走。本项目以小型四足机械 狗为研究对象,通过建立机械狗步态运动数学模型,获得机械狗运动控制参数,设计了机械狗软硬件控制系统,研制了 利用手机无线控制机械狗运动的原理样机,为后续利用该机械狗平台探索极端环境监测奠定了基础。 <a href="" name="one">(1) 建立了小型四足机械狗运动数学模型,利用matlab对机械狗的多种步态进行仿真,获得合适的机械狗步态运动参数;利用D-H参数构建坐标和关节角度的模型,建立坐标变换矩阵,根据正逆运动分析,得到舵机角度与足尖坐标之间相互转换,并将转换关系运用到步态分析上,从而求解舵机的运动角度,最终实现控制机械狗的步态运动。 <a href="" name="two">(2) 设计了一种小型四足机械狗大-小腿连杆驱动机构,并对其关键零部件进行强度校核计算。该结构具有驱动灵活,结构简单,成本低等优势,适合批量生产。</pre> </body> </html>
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<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> </head> <body> <!--表格-- tr为每一行,td为行中元素(即列) --> <table border="1" width="300px" cellspacing="0" cellpadding="0" frame="below" > <tr align="center" valign="bottom" bgcolor="#999999"> <th>姓名</th> <td>性别</td> <td>年龄</td> </tr> <tr> <td>张飞</td> <td>男</td> <td>23</td> </tr> <tr> <td>陈楠</td> <td>女</td> <td>20</td> </tr> </table> <!--带结构的表格--> <table border="1" align="left" width="500" bgcolor="#33FFCC"> <caption>XX公司员工信息</caption> <thead> <th>姓名</th> <th>性别</th> <th>年龄</th> <tbody> <tr> <td>张飞</td> <td>男</td> <td>23</td> </tr> <tr> <td>陈楠</td> <td>女</td> <td>20</td> </tr> </tbody> <tfoot> <tr> <td height="100px" bgcolor="#CC33FF">无</td> <td>无</td> <td>无</td> </tr> </tfoot> </thead> </body> </html>
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<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content" content="text/html" charset="utf-8"/> </head> <body> <form action="" method="post"> <!--action:向何处发送表单, method:以什么方式发送,有post和get 姓名:<input type="text" name="username" placeholder="填写提示"/> 密码:<input type="password" name="password"/> <br> 出生地:<input type="text" placeholder="北京(默认)" maxlength="6" /> <!-- 根据value来确定传了什么值--> 性别:<input type="radio" name="sex" value="man" checked/>男 <input type="radio" name="sex" value="women"/>女<br> 爱好:<input type="checkbox" name="like" value="游泳" checked/>游泳 <input type="checkbox" name="like" value="打球"/>打球 <input type="submit"/ value="提交按钮"><!--提交按钮--> <input type="button" value="普通按钮"/><!--普通按钮--> <input type="reset" value="重置按钮"/> <!--重置按钮--> <br> <!--下拉菜单和列表--> <select> <option value="长剑">长剑</option> <option value="飞刀" selected>飞刀</option> <!--设定默认值--> <option value="红缨枪">红缨枪</option> </select> <select size="2" multiple> <!--添加multiple可以多项选择--> <option value="长剑">长剑</option> <option value="飞刀">飞刀</option> <option value="红缨枪">红缨枪</option> <option value="白缨枪">白缨枪</option> <option value="黑缨枪">黑缨枪</option> </select> <select size="2" multiple> <!--添加multiple可以多项选择--> <optgroup label="唐门"> <option value="长剑">长剑</option> <option value="飞刀">飞刀</option> </optgroup> <optgroup label="杨家"> <option value="红缨枪">红缨枪</option> <option value="白缨枪">白缨枪</option> <option value="黑缨枪">黑缨枪</option> </optgroup> </select> <br> <textarea name="textmany" row="19px" cols="67px"></textarea> </body> </html>
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几种样式
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <!-- 嵌入嵌入--> <style type="text/css"> p{font-size:40px;color:blue;font-family:"隶书"} h1{color:#F00} </style> </head> <body> <p>这是一个大的案件</p> <h1>我来想一想......</h1> <!--行内样式--> <h2 style="color:green;font-size=20px">主要情境</h2> </body> </html>
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导入样式
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <!-- 嵌入样式--> <style type="text/css"> p{font-size:40px;color:blue;font-family:"隶书"} h1{color:#F00} <!--也可以用@--> @import url(css1.css); </style> <!--导入样式--> <link href="css1.css" rel="stylesheet" type="text/css"/> </head> <body> <p>这是一个大的案件</p> <h1>我来想一想......</h1> <!--行内样式--> <h2 style="color:green;font-size=20px">主要情境</h2> <h3>我是h3</h3> </body> </html>
css文件
css1.css
@charset "utf-8"; /* CSS Document */ h3{ size:40; color:#C00 }
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标签选择器
上面例子就是标签选择器
其他选择器
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <style> .one{ color:green; font-size:18px } p.one{ color:blue } .two{ text-decoration:underline; } /*id选择器*/ #firstId{ color:#F00 } /*联合*/ .three,#secondId,.one{ color:green; font-size:18px; } /*全局选择器: *{color:black}*/ </style> </head> <body> <h class="one">this is one</h> <p class="one">this is another one</p> <p class="one two">this is 1,2</p> <!--id选择器--> <p id="firstId">this is me</p> </body>
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伪类
当用户用鼠标点击超链接时,字体颜色会变化,这种设定需要用到伪类
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <style type="text/css"> a:link{color:blue}/*未访问状态*/ a:visited{color:grey}/*已访问状态*/ a:hover{color:green}/*鼠标悬停状态*/ a:active{}/*激活状态*/ </style> </head> <body> <a href="http://www.baidu.com">click</a> </body> <html>
伪类的顺序:
Link>visited>hover>active
css优先级
行内样式>内部样式>外部样式
样式表中的优先级
Id选择器>class选择器>标签选择器>通配符
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <style type="text/css"> .text{ font-family:"微软雅黑","宋体",sans-serif;/*字体*/ font-size:50px;/*px是相对单位,受分辨率影响*/ color:#F36;/*颜色*/ font-weight:bolder;/*加粗属性*/ font-style:italic;/*斜体*/ font-variant:small-caps;/*大小写样式,mormal为小写*/ } </style> </head> <body> <div class="text">生活就像海洋,只有意志坚强的人才能到达彼岸</div> <div class="text">this is a text</div> </body> <html>
展示
<!document html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>css演示</title> <style type="text/css"> .text{ text-align:center;/*对齐方式*/ text-indent:2em; line-height:1.3em;/*使用em,行间距为字体大小*1.3em*/ word-spacing:10px;/*单词的间距设置*/ letter-spacing:7px;/*字母的间距设置*/ text-transform:uppercase;/*字母大小写设置*/ } .label{ vertical-align:sub;/*定义垂直位置*/ text-decoration:underline; /*文字修饰*/ } </style> </head> <body> <p align="center" class="text">“绝影”机器人是杭州云深处科技有限公司研发的一款四足机器人,是国内第一款场景展示的灵敏性机器人,能适应各种地形,拥有自主导航功能,可以用于运输、<em class="label">安防巡逻</em>、教育科研、特种运用等任务;根据应用场景不同,云深处公司分别推出了绝<em class="label">mini</em>、绝影mini Lite、绝影Pro等产品,如图1.8所示。</p> <p align="right">综上所述,国外对四足机器人研究比国内早,有的机器人在研究过程中有军方的参与,如“Walking Truck”机器人,因此国外四足机器人的使用场景在军用上占一定比重;国内的四足机器人起步较晚,但受政策的影响,在高校范围内也做出了很多成果,同时,在企业层面, “宇树”、“云深处”等公司自主研发了多款四足机械狗,在各个领域都有所建树。</p> <p align="left">本课题关于小型四足机械狗结构设计和控制研究,内容包括,对机械狗主要技术和应用场合进行了解;分析小型机械狗的形态特征,研究小型机械狗的应用场合;根据小型机械狗的运动特征设计零件属性,提出总体结构设计方案,使用solidworks软件绘制三维图和工程图,同时对关键零部件进行强度校核;区分机械狗的运动状态,为各种运动状态提供计算分析和软件控制等。各章节内容如下:</p> <p align="justify">分析机械狗的步态问题,就涉及到坐标系和舵机角度的问题,这是因为本项目中机械狗的运动本质是关节的运动,而关节的运动是靠舵机驱动的,因此,应当建立各个关节间的坐标模型,最终由步态轨迹推算出舵机旋转的角度,完成运动,最后证实运动的可靠性。</p><!--两端对齐--> </body> <html>
结果:
中场休息,明天继续