由于星火计划第一周的作业为启动Dreamview中sim_control的Demo,所以博主这两天正在学习相关入门知识。在跑通完全过程后,记录一下笔记。
这里吐槽一波,如果只单纯看官方提供的入门指南,感觉还是有点不太清楚。后来发现在B站上官方提供了教学视频,就分分钟入门了。
建议先阅读一遍,入门文档的第四部分:四、使用Apollo Dreamview,然后根据视频进行操作就行。
第一个视频介绍了Dreamview工具的基础操作流程,大致内容和文档差不多,可以配合文档一起看。第二个视频则详细的说明了如何使用Route Editing工具进行路径规划,这个视频对官方文档起到了很大的补充作用,建议仔细观看后进行上手实操。