su 切换用户
su - USERNAME 使用 login shell 方式切换用户

sudo 以其他用户身份执行命令
visudo 设置需要使用sudo的用户（组）

在用户切换过程中，如果普通用户想要切换成root用户执行命令，使用su命令就需要把root的用户密码告诉普通用户，这样风险就会很高，所以就有了sudo命令，普通用户可以用sudo命令，执行一些只有root用户才能执行的命令，同时又不暴漏密码。

如，用root用户 新建一个user3用户
# useradd user3
执行一个30分钟后关闭linux的命令
# shutdown -h 30
要停止这一项操作，需要用 shutdown -c 命令 取消关机操作
另开一个标签页，输入su - user3 切换到user3用户 ，
用user3 用户，输入 shutdown -c 提示权限不够
那么我们就需要回到上一个标签页的root用户下，
输入 passwd user3 命令，给user3用户设置密码
在输入visudo 命令 回车后，打开一个文件，来到文件的最下端，
输入小写i ，进入插入模式，
在文档最下边输入一下字符：user3 ALL = /sbin/shutdown -c
按esc键 退出编辑模式，输入:q 回车，保存退出。
再来到user3 用户，输入：sudo /sbin/shutdown -c
提示输入user3 密码，输入密码后，命令执行成功，关机被取消。

总结，su 命令，是赋予长期切换用户，sudo是赋予普通用户执行管理员命令