一、什么是ModBus通讯协议

　　Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

　　ModBus功能码

二、ModBus通讯协议的.Net实现

　　　　推荐一个github的开源实现类库：NModBus，github地址：https://github.com/NModbus/NModbus。针对TCP、UDP、RTU等的ModBus通讯方式都有实现。

　　　　读写方法：

　　　　每个方法都有各自的异步方法实现。

三、NModBus RTU Master 示例

        private static void Main(string[] args)
        {
            try
            {
                ModbusSerialRtuMasterWriteRegisters();
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine(e.Message);
            }

            Console.WriteLine("Press any key to continue...");
            Console.ReadKey();
        }

        /// <summary>
        /// Simple Modbus serial RTU master write holding registers example.
        /// </summary>
        public static void ModbusSerialRtuMasterWriteRegisters()
        {
            using (SerialPort port = new SerialPort("COM3"))
            {
                // configure serial port
                port.BaudRate = 9600;
                port.DataBits = 8;
                port.Parity = Parity.None;
                port.StopBits = StopBits.One;
                port.Open();

                var factory = new ModbusFactory();
                IModbusMaster master = factory.CreateRtuMaster(port);

                byte slaveId = 1;
                ushort startAddress = 100;
                ushort[] registers = new ushort[] { 1, 2, 3 };

                // write three registers
                master.WriteMultipleRegisters(slaveId, startAddress, registers);
            }
        }

　　example: https://github.com/NModbus/NModbus/tree/develop/Samples