这道题记录状态的思想挺好的

假如棋子在（i,j）：

那么它上面空格的编号为（（i-1）*4+（j-1）*4+0）

那么它下面空格的编号为（（i-1）*4+（j-1）*4+1）

那么它左面空格的编号为（（i-1）*4+（j-1）*4+2）

那么它右面空格的编号为（（i-1）*4+（j-1）*4+3）

↑手动分割

所以俺们要记录的

①在不动棋子本身的情况下，棋子周围空格乱转的最小步数（在可行情况下）

//伪代码
(x,y)棋子位置
for i from 0 to 3
    for j from i+1 to 3
        int step=bfs((x-1)*4+(y-1)*4+i,(x-1)*4+(y-1)*4+j);
　　     add((x-1)*4+(y-1)*4+i,(x-1)*4+(y-1)*4+j,step);
　　     add((x-1)*4+(y-1)*4+j,(x-1)*4+(y-1)*4+i,step);    

②移动棋子（分为左右移动与上下运动）（在可行情况下）

//伪代码
(x,y)棋子位置
add((x-1)*4+(y-1)*4+1,x*4+(y-1)*4+0,1);//上到下 
add((x-1)*4+(y-1)*4+0,(x-2)*4+(y-1)*4+1,1);//下到上
add((x-1)*4+(y-1)*4+3,(x-1)*4+y*4+2,1);//左到右 
add((x-1)*4+(y-1)*4+2,(x-1)*4+(y-2)*4+3,1);//右到左 

求路径步骤：将空格移到起始棋子的上下左右的步数+开始最短路+在结束棋子上下左右空格中寻找答案

END

没打代码，嘿嘿（again）