本文记录一次 拼接图片的 需求，大致需求是这样，使用一款线阵相机拍摄图片，而每次拍摄尺寸是有限的，比如我这里需要拍摄一整个汽车的车底。所以再给相机设置好行平，图片尺寸等各种参数后，最终相机每拍摄一张，我就可以取到一张，同步进行图片的拼接处理，直到停止拍摄，最终生成一张图片。具体拼接的代码在本文最后。

1、创建一个用于保存图片的队列

private object lockQueue = new object(); //队列锁
private Queue<Image> imageQueue = new Queue<Image>();

2、将获取到的图片流转为Image类型然后入队

var imagebuffer = xxxxxx;
byte[] picBuffer = new byte[imageInfo.width];
Marshal.Copy(imagebuffer, picBuffer, 0, picBuffer.Length);
MemoryStream ms = new MemoryStream(picBuffer);
var imageData = Image.FromStream(ms);
lock (lockQueue)
{
    //入队
     imageQueue.Enqueue(imageData);
    //通知等待队列中的线程锁定对象状态的更改（这个一般配合Monitor.Wait使用）
     Monitor.Pulse(lockQueue);
}

3、定义一个图片操作处理方法

以下为业务代码，没啥太大的参考意义可直接掠过，其主要就是实现当有大于1张图片时从队列出取出图片开始拼接。多线程操作记得加锁。

private void PictureHandler()
        {
            Task.Run(() =>
              {
                  while (isStart)
                  {
                      if (imageQueue.IsEmpty())
                      {
                          lock (lockQueue)
                          {
                              Monitor.Wait(lockQueue);
                          }
                          continue;
                      }
                      System.Drawing.Image image = null;
                      lock (lockQueue)
                      {
                          image = imageQueue.Dequeue();
                      }
                      if (SourceImage == null)
                      {
                          SourceImage = image;
                      }
                      else
                      {
                          lock (obj)
                          {
                              //拼接图片
                              SourceImage = JoinImage(SourceImage, image);
                          }

                      }

                  }
              });
        }

4、拼接图片实现方法

需要注意的是是想让图片横向拼接还是竖向拼接，以下是竖向拼接，可以封装的更好一些，传入一个枚举来确定拼接方向，graph.DrawImage中的第二个参数和第三个参数X、Y坐标用来控制。

/// <summary>
/// 图片拼接
/// </summary>
/// <param name="sourceImg">图片1</param>
/// <param name="newImg">图片2</param>
/// <returns>拼接后的图片</returns>
private static Image JoinImage(Image sourceImg, Image newImg)
{
    int imgHeight = 0, imgWidth = 0;

    imgWidth = sourceImg.Width;
    imgHeight = sourceImg.Height + newImg.Height;

    Bitmap joinedBitmap = new Bitmap(imgWidth, imgHeight);
    using (Graphics graph = Graphics.FromImage(joinedBitmap))
            {
                graph.DrawImage(sourceImg, 0, 0, sourceImg.Width, sourceImg.Height);
                graph.DrawImage(newImg, 0, sourceImg.Height, newImg.Width, newImg.Height);
            }
            return joinedBitmap;
        }