（STM32+）00-GPIO学习

• 1. 认识 GPIO
  • 1.1. 使用
• 2. STM32上的使用
• 3. 链接

1. 认识 GPIO

GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。

有时候简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。怎么用？写软件控制。

1.1. 使用

• 输出控制信号
• 输入中断信号
• GPIO的高阶应用：I2C、PWM、ADC

2. STM32上的使用

作用：

• 输入
  • 模拟输入：可以获得外部的模拟信号。
  • 浮空输入：它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。
  • 上拉输入：什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入
  • 下拉输入：下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。
• 输出
  • 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，所以适合与做电流驱动的应用。
  • 推挽输出：推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。
  • 复用**输出：对GPIO的复用，使普通的GPIO具有了别的功能。
    • 复用开漏输出
    • 复用推挽输出

使用情况 —— 在STM32中选用IO模式：

• 输入
  • 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
  • 带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
  • 带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
  • 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
• 输出
  • 开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
  • 推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
  • 复用**输出
    • 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
    • 复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

3. 相关链接

• 硬件工程师必看：GPIO用法大汇总
• 【STM32】STM32 GPIO模式理解
• Stm32之GPIO工作模式简介