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说明

软件定时器其实是在硬件定时器的基础上实现的.

实际上是内部运行着一个1us的硬件定时器,然后软件定时器的回调函数

都放到了这个1us定时器的中断函数里面.

一张图解决

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/timer.h"
#include "esp_timer.h"

#define gpio_pin 25



esp_timer_handle_t esp_timer_handle_t1 = 0;


/*定时器中断函数*/
void esp_timer_cb(void *arg){
    /*设置gpio输出高低电平*/
    gpio_set_level(gpio_pin, 1-gpio_get_level(gpio_pin));
}

void gpio_init(void){
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中断
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //输入输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
    //配置要设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
    gpio_config(&io_conf);

}

void app_main(void)
{ 
    gpio_init();//初始化gpio

    //定时器结构体初始化
    esp_timer_create_args_t esp_timer_create_args_t1 = {
        .callback = &esp_timer_cb, //定时器回调函数
        .arg = NULL, //传递给回调函数的参数
        .name = "esp_timer" //定时器名称
    };

    /*创建定时器*/                      //初始化参数              //定时器句柄,用于后期对定时器做其它操作
    esp_err_t err = esp_timer_create(&esp_timer_create_args_t1, &esp_timer_handle_t1);
    /*以循环方式启动定时器*/           //定时器句柄       //us级定时,1000*1000就是1s
    err = esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000);
    /*单次启动*/
    //err = esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t1, 1000 * 1000)
    if(err == ESP_OK){
        printf("ok!\r\n");
    }
}

其它