C/C++教程

MIT四足机器狗MPC算法学习笔记

本文主要是介绍MIT四足机器狗MPC算法学习笔记,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

暑假去机器人相关单位实习,学习运动控制相关内容。现学现卖,磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业,估计会有不少错误,欢迎批评指正!
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