以下摘抄自ROS源码ros_comm/clients/roscpp/src/libros/network.cpp中,根据函数名称可以知道是用于判断处于局域网
static bool isPrivateIP(const char *ip) { bool b = !strncmp("192.168", ip, 7) || !strncmp("10.", ip, 3) || !strncmp("169.254", ip, 7); return b; }
但是根据查找资料,有个不是很理解的地方就是169.254段的网络好像不是局域网,不知道是不是代码有bug?还是怎么回事呢?有知道的小伙伴吗?
局域网的地址范围分三类:
C类:192.168.0.0-192.168.255.255
B类:172.16.0.0-172.31.255.255
A类:10.0.0.0-10.255.255.255
这三类地址不能在广域网中出现的,只是局域网中传播
参考自:
https://blog.csdn.net/qq_43688146/article/details/87390628
https://zhidao.baidu.com/question/119362442.html