用 STM32CubeMX 快速生成一个 SD 卡读写程序
　　前提：默认已经装好 MDK V5 和 STM32CubeMX。
　　硬件平台： STM32F4xx 系列，并通过 SDIO 连接 SD 卡。
Step1.新建工程　　

　　选择芯片型号。　　

Step2.配置时钟引脚　　

Step3.配置 SDIO 为 SD 4bit 宽度总线

Step4.配置时钟树， SDIO 模块输入要求为 48MHz 时钟

Step5.配置 SDIO 时钟分频系数 CLKDIV。计算公式为 SDIO_CK = 48MHz/(CLKDIV+2)
　　如下图， CLKDIV=2，则 SDIO 时钟 SDIO_CK=48MHz/(2+2)=12MHz。

Step6.使用 DMA 传输

Step7.使能 SDIO 中断

Step8.配置 NVIC

　　注意，此处要求 SDIO 中断优先级必须高于 DMA2 stream3 和 DMA2 stream6 的中断优先级。
　　因此，将 DMA2 stream3 和 DMA2 stream6 的中断优先级都将为 2(或者更低)。

Step9. 生成 MDK 工程及代码　　

　　特别注意，一定要加大堆栈大小，默认的堆栈大小有可能不够用。

Step10.打开 MDK 工程

Step11.选择芯片型号

　　第10、11步会出现在你你的keil没有固件包的情况下，如果你的keil已经有了估计包就不会出现了。

Step12.编译工程

Step13.添加代码
　　在 main.c 文件添加一个变量和一个数组定义。

　　在 main 函数的 while(1)中循环读取 SD 卡扇区的代码，如下图。

　　其中， HAL_SD_ReadBlocks_DMA()函数可在 stm32f4xx_hal_sd.h 找到其原型，在 stm32f4xx_hal_sd.c 找到其实现。

Step14.再编译下载运行程序

　　用 J-Link 仿真调试，在 MDK 中观察 ReadAddr 和 dat_buf[]的值， dat_buf[]中的数据就是 SD卡上 ReadAddr 为起始地址的一个扇区的数据

　　观察结构体变量 SDCardInfo，会发现 SD 卡的容量、卡类型等基本信息都已经被包含其中。

　　我使用的是 8GB 的 SD 卡， SDCardInfo. CardCapacity=0x1d2400000，即约 7.28GB。

　　由于本程序是直接操作 SD 卡的物理扇区，而直接写物理扇区可能会破坏 SD 卡原有的文件

　　系统，所以代码中没有进行写操作的演示。有兴趣的朋友可自己实验，但要提前备份 SD 卡内的文件。