同步机制

	线程与进程支持的同步机制：pshared参数表示共享属性线程还是进程
			线程：互斥锁，读写锁，文件锁，条件变量，自旋锁，信号量
			进程：互斥锁，读写锁，文件锁，自旋锁，信号量
	锁机制：互斥锁，读写锁，文件锁，条件变量，自旋锁，信号量

    1.互斥锁：         

        四种互斥锁：参数type表示互斥锁的类型，总共有以下四种类型：
            1.PTHREAD_MUTEX_NOMAL:标准互斥锁，第一次上锁成功，第二次上锁会失败并阻塞
            2.PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:递归互斥锁，第一次上锁成功，第二次上锁还会成功，可理解为内部有一计数器，每加锁加1，解锁减1
            3.PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK:检查互斥锁，第一次上锁会成功，第二次上锁出错返回错误信息，不会阻塞
            4.PTHREAD_MUTEX_DEFAULT:默认互斥锁，第一次上锁会成功，第二次上锁会失败

    2.读写锁：某个共享数据变量读多写少，查找的操作耗时很长，如果加锁会降低效率，所以提出读写锁，具有写独占，读共享，写锁优先级高的特性
  

        int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *);获取一个读出锁，如果对应的读写锁已由某个写入者持有，那就阻塞调用线程：
        int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *);获取一个写入锁，如果对应的读写锁已由另一个写入者持有，或者已由一个或多个读出者持有，就阻塞：
        int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *);释放一个读出锁或写入锁：
        下面两个函数尝试获取一个读出锁或写入锁，但是如果该锁不能马上取得，那就返回一个EBUSY错误，而不是把调用线程投入睡眠：
        int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *);
        int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *);

    3.文件锁：包括建议性锁和强制性锁：

        建议性锁：要求每个使用上锁文件的进程都要检查是否有锁存在，并且尊重已有的锁。内核和系统都不使用建议性锁，依靠程序员遵守这个规定。
        强制性锁：是由内核执行的锁，文件被上锁进行写操作时，内核将阻止其他文件对其读写操作。其对性能影响很大，读写操作必须检查是否锁存在。
        文件锁的函数：fcntl()和flock()

    4.自旋锁：特殊的互斥锁，被加锁后其他线程想要再次加锁，此时该线程不阻塞睡眠而是陷入循环等待状态，减少睡眠唤醒的资源消耗，但一直占用CPU。

    5.条件变量：互斥锁主要用于上锁，而条件变量用于等待。

        静态方式：pthread_cond_t cond PTHREAD_COND_INITIALIZER
        动态方式：int pthread_cond_init(&cond,NULL)
        注销：int pthread_cond_destory(&cond)
        条件等待：int pthread_cond_wait(&cond,&mutex)
        计时等待：int pthread_cond_timewait(&cond,&mutex,time)
        激发一个等待线程：pthread_cond_signal(&cond)
        激发所有等待线程：pthread_cond_broadcast(&cond)

    6.信号量：互斥锁只允许一个线程进入临界区，而信号量允许多个线程进入临界区

        int sem_init(&sem,pshared,v) 
        int sem_wait(&sem):以原子操作的方式将信号量的值减去1
        int sem_post(&sem):以原子操作的方式将信号量的值加上1
        int sem_destory(&sem)