地平线 征程^® 3

新一代高性能车规级 AI 芯片

征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片，已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），及自动泊车辅助（ APA ）等功能。

高性能

•   2核 BPU AI引擎，等效算力：≥ 5 AI TOPS

•   4核 Arm® Cortex®-A53 最高达 1.2GHz

•   H.264/H.265 编解码性能：支持 4K@60fps 编解码

超低功耗

•   TSMC 16nm FFC 工艺

•   典型功耗：2.5 W

强大的图像处理单元

•   支持 4K@30fps 图像处理

•   支持 HDR 宽动态

•   支持 3D 降噪，畸变矫正

•   支持 3A ( AE/AWB/AF ) 功能

开放赋能

•   完整的软件 API 和 AI 开发套件

•   适配主流的训练框架 Caffe、MXNet、TensorFlow

     和 PyTorch，支持 ONNX

•   可通过基础算法和参考算法赋能客户，最终实现产品级算法

•   开放 ISP Tuning 工具赋能客户，使其可自行调试 Camera

支持多种应用场景

•   ADAS 高级驾驶辅助系统

•   DMS 驾驶员监控系统/车内监控系统

•   APA 自动泊车辅助系统

征程3 DVB

架构

基于地平线 伯努利2.0 BPU 架构

高算力

等效 5 AI TOPS，4 核 A53

高性能存储

2GB LPDDR4 + 64MB NOR flash + 8GB eMMC

视频输入

支持 4 ~ 6 路 Camera 接入

接口丰富

支持千兆以太网， USB3.0 ，SPI ，I2C ，UART 等接口

功能安全等级

搭载 ASIL-D 的 MCU 微控制器

多种应用场景

高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），自动泊车辅助（ APA ）

工具链

征程3 配合地平线 “天工开物”（ OpenExplorer ）AI 工具链，适配主流的训练框架 Caffe、 MXNet、 TensorFlow 和 PyTorch ，支持 ONNX ，并提供 Model Zoo ，可加速客户开发和部署自有算法，提高客户产品应用开发效率。

 应用场景

参考链接：

https://www.horizon.ai/journey3.html