dijkstra算法+堆优化 + 链式前向星版本

堆优化版本结构简述

typedef pair一下 PII

邻接矩阵、邻接表或链式前向星add一下来建图

void dijkstra(int s){
     小根堆走起
     给dist数组都赋值为无穷大(memset一下)，
     让起点拥有一个表现的机会(赋值为0，且压入小根堆里面,push(PII(0,s)))first为距离，second为位置
     while一下，直到无路可走或者通关
     {
          提取当前距离到起点最短的点
          现提取出来的点的距离可能被上一个点给松弛掉了，直接continue（因为压入的是pair对，距离是当时的距离，不是最近更新的距离，而如果以原本的距离来对往后相连接的点再做一次松弛操作，将不具有最优的最短的距离，应该选择等待新松弛掉的这个点的新数据来对往后的点进行更新）
          
          for循环一下，将所连接的点都进行一次更新
          如果有所松弛，松弛掉的点就存在可能能够对其后续所连接的点的距离松弛的可能，因而就有必要将这个被当前结点松弛掉的点加入小根堆里面。
     }
     
}

代码

int h[N],ne[M],w[M],e[M],idx=0;//ne和e都表示的是边，h表示的是点   
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
typedef pair<int,int > PII;
int dist[N];
int dijkstra(int st,int ed)
{
	priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII> > pq;
	memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
	
	pq.push(PII(0,st));
	dist[st]=0;
	while(pq.size())
	{
		PII t = pq.top();
		pq.pop();
		int d = t.first,u = t.second;
		if(d>dist[u])continue;
		
		for(int i = h[u];~i;i=ne[i])
		{
			int j = e[i];
			if(dist[j]>d+w[i])
			{
				dist[j]=d+w[i];
				pq.push(PII(dist[j],j));
			}
		}
	}
	if(dist[ed]==0x3f3f3f3f) return -1;
	else return dist[ed];
}