start_kernel函数做的主要工作：

(1)打印了一些信息;

(2)内核工作需要的模块的初始化被依次调用（譬如内存管理、调度系统、异常处理···）;

(3)需要重点了解的就是setup_arch中做的2件事情：机器码架构的查找并且执行架构相关的硬件的初始化、uboot给内核的传参cmdline。

(1)rest_init中调用kernel_thread函数启动了2个内核线程，分别是：kernel_init和kthreadd
(2)调用schedule函数开启了内核的调度系统，从此linux系统开始转起来了。
(3)rest_init最终调用cpu_idle函数结束了整个内核的启动。

进程0：进程0其实就是刚才讲过的idle进程，叫空闲进程，也就是死循环。
进程1：kernel_init函数就是进程1，这个进程被称为init进程。init进程完成了从内核态向用户态的转变. 
进程2：kthreadd函数就是进程2，这个进程是linux内核的守护进程。这个进程是用来保证linux内核自己本身能正常工作的。

1、打开控制台
(1)linux系统中每个进程都有自己的一个文件描述符表，表中存储的是本进程打开的文件。
(2)linux系统中有一个设计理念：一切届是文件。所以设备也是以文件的方式来访问的。我们要访问一个设备，就要去打开这个设备对应的文件描述符。譬如/dev/fb0这个设备文件就代表LCD显示器设备，/dev/buzzer代表蜂鸣器设备，/dev/console代表控制台设备。
(3)这里我们打开了/dev/console文件，并且复制了2次文件描述符，一共得到了3个文件描述符。这三个文件描述符分别是0、1、2.这三个文件描述符就是所谓的：标准输入、标准输出、标准错误。
(4)进程1打开了三个标准输出输出错误文件，因此后续的进程1衍生出来的所有的进程默认都具有这3个三件描述符。

2、挂载根文件系统
(1)prepare_namespace函数中挂载根文件系统
(2)根文件系统在哪里？根文件系统的文件系统类型是什么？ uboot通过传参来告诉内核这些信息。
uboot传参中的root=/dev/mmcblk0p2 rw 这一句就是告诉内核根文件系统在哪里
uboot传参中的rootfstype=ext3这一句就是告诉内核rootfs的类型。

(3)如果内核挂载根文件系统成功，则会打印出：VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:2.
如果挂载根文件系统失败，则会打印：No filesystem could mount root, tried: yaffs2
(4)如果内核启动时挂载rootfs失败，则后面肯定没法执行了，肯定会死。内核中设置了启动失败休息5s自动重启的机制，因此这里会自动重启，所以有时候大家会看到反复重启的情况。
(5)如果挂载rootfs失败，可能的原因有：
最常见的错误就是uboot的bootargs设置不对。
rootfs烧录失败（fastboot烧录不容易出错，以前是手工烧录很容易出错）
rootfs本身制作失败的。（尤其是自己做的rootfs，或者别人给的第一次用）

3、执行用户态下的进程1程序
(1)上面一旦挂载rootfs成功，则进入rootfs中寻找应用程序的init程序，这个程序就是用户空间的进程1.找到后用run_init_process去执行他
(2)我们如果确定init程序是谁？方法是：
先从uboot传参cmdline中看有没有指定，如果有指定先执行cmdline中指定的程序。cmdline中的init=/linuxrc这个就是指定rootfs中哪个程序是init程序。这里的指定方式就表示我们rootfs的根目录下面有个名字叫linuxrc的程序，这个程序就是init程序。
如果uboot传参cmdline中没有init=xx或者cmdline中指定的这个xx执行失败，还有备用方案。第一备用：/sbin/init，第二备用：/etc/init，第三备用：/bin/init，第四备用：/bin/sh。
如果以上都不成功，则认命了，死了。