C/C++教程

Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0

本文主要是介绍Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

1. 下载:

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

2. 安装:

2.1 双击安装

安装过程中,选择:

其他全默认,安装。中途可能弹出:

忽略。

2.2 安装完成之后打开文件夹 PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2,双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径(PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2)安装即可。

对于一些电脑可能会出现安装OpenNI2时未弹出,默认安装在C盘的情况。此时需要到目标文件夹双击安装程序,先点击REMOVE,将原本安装到c盘的卸载掉,之后重新安装到目标文件夹下。”[1]

2.3  将pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip解压后的.pdb文件拷贝到(PCL 1.12.0\bin)中。

3. 配置环境变量:

右击此电脑—属性—高级系统设置—高级—环境变量—系统变量,如果没有,则手动添加该变量。而OPENNI2的变量已经添加好,没有的话也手动添加,如下:

 点击Path—编辑,添加如下:

重启计算机

4. 新建项目测试:

打开VS2019,新建一个C++空项目

选择:

右键—属性:

4.1  配置管理器:

 4.2  VC++目录—包含目录:

4.3  VC++目录—库目录:

4.4  链接器—输入—附加依赖项:

这是各种其他教程中一个比较坑的地方,你的代码中用哪个了lib你就写哪个lib,而且要与刚才安装的PCL库中各种lib文件夹中的lib文件名称对应上。不要一味的复制网上教程中的lib,因为教程中的PCL版本很可能与你刚安装的不一致,因而名称也不完全一致(比如pcl_common_debug.lib已经在1.12版本中变成了pcl_commond.lib),导致代码编译后出现各种LNK 1104错误。另外还要注意lib文件版本号也很可能与教程中的不一致。

4.5  C/C++—常规—SDL检查:否

如果没有C/C++这一项,则先添加一个.cpp源文件。

 4.6  C/C++—预处理器—预处理器定义:

添加:

_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

4.7 一段简单的测试代码:

#include <iostream>

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>

int main()
{
	// 加载点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sourceCloud;
	pcl::PLYReader reader;
	if (pcl::io::loadPLYFile("D:\\56_point_colud.ply", sourceCloud) == -1)
	{
		PCL_ERROR("Failed to load PLYFile!");
		return -1;
	}
	return 0;
}

用到的lib文件(4.4 链接器—输入—附加依赖项):

pcl_commond.lib

pcl_iod.lib

pcl_io_plyd.lib

参考:

[1] https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106347482

[2] https://blog.csdn.net/Joker_N/article/details/89370658

这篇关于Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!