以 Ubuntu Server 20.04，PostgreSQL 12 版本为例。

1. 安装

使用如下命令，安装指定版本的 PostgreSQL

sudo apt install postgresql-12

2. 修改默认数据库密码

PostgreSQL 安装后会默认创建一个 postgres 的数据库用户作为管理员账号，但是密码是随机的，所以首先要修改登录密码，使用 sudo -u postgres psql 登录数据库，这种方式登录是不需要密码的。
在出现 postgres=# 提示符后输入 alter user postgres with password '123456'; 修改密码，操作成功后输入 \q 退出 psql

现在尝试一下，可以使用新密码进行登录了 psql -U postgres -d postgres -h 127.0.0.1 -p 5432，然后输入新密码成功登录

3. 设置允许远程访问

安装完 PostgreSQL 数据库后，默认是只接受本地访问链接的，如果想在其它的主机上访问数据库，需要进行相应的配置。

修改监听地址

sudo vim /etc/postgresql/12/main/postgresql.conf

将 #listen_addresses = 'localhost' 的注释去掉并改为 listen_addresses = '*'

修改可访问IP段

sudo vim /etc/postgresql/12/main/pg_hba.conf

在如下位置添加一行，表示允许任意地址通过密码进行远程访问

# TYPE  DATABASE        USER            ADDRESS                 METHOD

# "local" is for Unix domain socket connections only
local   all             all                                     peer
# IPv4 local connections:
host    all             all             127.0.0.1/32            md5
host    all             all             0.0.0.0/0               md5
# IPv6 local connections:
host    all             all             ::1/128                 md5
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
local   replication     all                                     peer
host    replication     all             127.0.0.1/32            md5
host    replication     all             ::1/128                 md5

重启数据库

完成上述两项操作后，使用 sudo service postgresql restart 重启数据库使配置生效。
现在可以从外部成功链接数据库了。