这里记录的并没什么新意，实质内容是几个参考资料的摘录和搬运，参考资料的几个链接中有比较详细的介绍。

而且资料可能有点老，有没真实的说明当下的准确情形，也不确定。

任务调度，当然是在多任务系统情况下才有的需求。

任务调度，其实是对于一个执行单元——线程——来说的，但一般也就笼统的说是进程或任务调度器。（怎么说呢，反过来说，linux多线程又是利用进程实现的……）

在Linux 2.4版本（2001.1.4发布的）的时候是个称为 O(n)的调度器

在Linux 2.5版本的开发过程中（2002?），Ingo Molnar设计的O(1)调度器替换掉了原始的、简陋的O（n）调度器

Con Kolivas 提出公平调度的思想（2004年），楼梯调度算法 staircase scheduler

Con Kolivas开发 RSDL(Rotating Staircase Deadline Schedule)调度器，对SD算法的改进

在Linux 2.6.23 内核中（2007.10），Ingo Molnar开发 CFS（Completely Fair Scheduler），不再跟踪进程的睡眠时间，也不再企图区分交互式进程。它将所有的进程都统一对待。

参考资料

http://www.elecfans.com/emb/202009181301707.html

http://blog.chinaunix.net/uid-27007072-id-3361424.html

https://blog.csdn.net/segments/article/details/7041142

【华为云技术分享】Linux内核发展史 (1) https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/104040613

Linux调度器发展概述：https://blog.csdn.net/orange_os/article/details/7563042