Redis教程
Redis必知必会之zset底层—Skip List跳跃列表（面试加分项）
一、简介
跳表全称叫做跳跃表，简称跳表。跳表是一个随机化的数据结构，实质就是一种可以进行二分查找的有序链表。跳表在原有的有序链表上面增加了多级索引，通过索引来实现快速查找。跳表不仅能提高搜索性能，同时也可以提高插入和删除操作的性能。
Skip List(跳跃列表)这种随机的数据结构，可以看做是一个二叉树的变种，它在性能上与红黑树、AVL树很相近；但是Skip List(跳跃列表)的实现相比前两者要简单很多，目前Redis的zset实现采用了Skip List(跳跃列表)（其它还有LevelDB等也使用了跳跃列表）。
RBT红黑树与Skip List(跳跃列表)简单对比：
RBT红黑树
- 插入、查询时间复杂度O(logn)
- 数据天然有序
- 实现复杂，设计变色、左旋右旋平衡等操作
- 需要加锁
Skip List跳跃列表
- 插入、查询时间复杂度O(logn)
- 数据天然有序
- 实现简单，链表结构
- 无需加锁
二、Skip List算法分析
2.1 Skip List论文
这里贴出Skip List的论文，需要详细研究的请看论文，下文部分公式、代码、图片出自该论文。
_Skip Lists: A Probabilistic Alternative to Balanced Trees _
https://www.cl.cam.ac.uk/teaching/2005/Algorithms/skiplists.pdf
2.2 Skip List动态图
先通过一张动图来了解Skip List的插入节点元素的流程，此图来自维基百科。
2.3 Skip List算法性能分析
2.3.1 计算随机层数算法
首先分析的是执行插入操作时计算随机数的过程，这个过程会涉及层数的计算，所以十分重要。对于节点他有如下特性：
- 节点都有第一层的指针
- 节点有第i层指针，那么第i+1层出现的概率为p
- 节点有最大层数限制，MaxLevel
计算随机层数的伪代码：
论文中的示例
Java版本
public int randomLevel(){
int level = 1;
// random()返回一个[0...1)的随机数
while (random() < p && level < MaxLevel){
level += 1;
}
return level;
}
代码中包含两个变量P和MaxLevel，在Redis中这两个参数的值分别是：
p = 1/4 MaxLevel = 64
2.3.2 节点包含的平均指针数目
Skip List属于空间换时间的数据结构，这里的空间指的就是每个节点包含的指针数目，这一部分是额外的内内存开销，可以用来度量空间复杂度。random()是个随机数，因此产生越高的节点层数，概率越低（Redis标准源码中的晋升率数据1/4，相对来说Skip List的结构是比较扁平的，层高相对较低）。其定量分析如下：
- level = 1 概率为1-p
- level >=2 概率为p
- level = 2 概率为p(1-p)
- level >= 3 概率为p^2
- level = 3 概率为p^2(1-p)
- level >=4 概率为p^3
- level = 4 概率为p^3(1-p)
- ……
得出节点的平均层数（节点包含的平均指针数目）：
所以Redis中p=1/4计算的平均指针数目为1.33
2.3.3 时间复杂度计算
以下推算来自论文内容
假设p=1/2，在以p=1/2生成的16个元素的跳过列表中，我们可能碰巧具有9个元素，1级3个元素，3个元素3级元素和1个元素14级（这不太可能，但可能会发生）。我们该怎么处理这种情况？如果我们使用标准算法并在第14级开始我们的搜索，我们将会做很多无用的工作。那么我们应该从哪里开始搜索？此时我们假设SkipList中有n个元素，第L层级元素个数的期望是1/p个；每个元素出现在L层的概率是p^(L-1), 那么第L层级元素个数的期望是 n * (p^L-1)；得到1 / p =n * (p^L-1)
1 / p = n * (p^L-1) n = (1/p)^L L = log(1/p)^n
所以我们应该选择MaxLevel = log(1/p)^n
定义：MaxLevel = L(n) = log(1/p)^n
推算Skip List的时间复杂度，可以用逆向思维，从层数为i的节点x出发，返回起点的方式来回溯时间复杂度，节点x点存在两种情况：
- 节点x存在(i+1)层指针，那么向上爬一级，概率为p，对应下图situation c.
- 节点x不存在(i+1)层指针，那么向左爬一级，概率为1-p，对应下图situation b.
设C(k) = 在无限列表中向上攀升k个level的搜索路径的预期成本（即长度）那么推演如下：
C(0)=0 C(k)=(1-p)×(情况b的查找长度) + p×(情况c的查找长度) C(k)=(1-p)(C(k)+1) + p(C(k-1)+1) C(k)=1/p+C(k-1) C(k)=k/p
上面推演的结果可知，爬升k个level的预期长度为k/p，爬升一个level的长度为1/p。
由于MaxLevel = L(n)， C(k) = k / p，因此期望值为：(L(n) – 1) / p；将L(n) = log(1/p)^n 代入可得：(log(1/p)^n - 1) / p；将p = 1 / 2 代入可得：2 * log2^n - 2，即O(logn)的时间复杂度。
三、Skip List特性及其实现
2.1 Skip List特性
Skip List跳跃列表通常具有如下这些特性
- Skip List包含多个层，每层称为一个level，level从0开始递增
- Skip List 0层，也就是最底层，应该包含所有的元素
- 每一个level/层都是一个有序的列表
- level小的层包含level大的层的元素，也就是说元素A在X层出现，那么 想X>Z>=0的level/层都应该包含元素A
- 每个节点元素由节点key、节点value和指向当前节点所在level的指针数组组成
2.2 Skip List查询
假设初始Skip List跳跃列表中已经存在这些元素，他们分布的结构如下所示：
此时查询节点88，它的查询路线如下所示：
- 从Skip List跳跃列表最顶层level3开始，往后查询到10 < 88 && 后续节点值为null && 存在下层level2
- level2 10往后遍历，27 < 88 && 后续节点值为null && 存在下层level1
- level1 27往后遍历，88 = 88，查询命中
2.3 Skip List插入
Skip List的初始结构与2.3中的初始结构一致，此时假设插入的新节点元素值为90，插入路线如下所示：
- 查询插入位置，与Skip List查询方式一致，这里需要查询的是第一个比90大的节点位置，插入在这个节点的前面， 88 < 90 < 100
- 构造一个新的节点Node(90)，为插入的节点Node(90)计算一个随机level，这里假设计算的是1，这个level时随机计算的，可能时1、2、3、4…均有可能，level越大的可能越小，主要看随机因子x ，层数的概率大致计算为 (1/x)^level ，如果level大于当前的最大level3，需要新增head和tail节点
- 节点构造完毕后，需要将其插入列表中，插入十分简单步骤 -> Node(88).next = Node(90); Node(90).prev = Node(80); Node(90).next = Node(100); Node(100).prev = Node(90);
2.4 Skip List删除
删除的流程就是查询到节点，然后删除，重新将删除节点左右两边的节点以链表的形式组合起来即可，这里不再画图
四、手写实现一个简单Skip List
实现一个Skip List比较简单，主要分为两个步骤：
- 定义Skip List的节点Node，节点之间以链表的形式存储，因此节点持有相邻节点的指针，其中prev与next是同一level的前后节点的指针，down与up是同一节点的多个level的上下节点的指针
- 定义Skip List的实现类，包含节点的插入、删除、查询，其中查询操作分为升序查询和降序查询（往后和往前查询），这里实现的Skip List默认节点之间的元素是升序链表
3.1 定义Node节点
Node节点类主要包括如下重要属性：
- score -> 节点的权重，这个与Redis中的score相同，用来节点元素的排序作用
- value -> 节点存储的真实数据，只能存储String类型的数据
- prev -> 当前节点的前驱节点，同一level
- next -> 当前节点的后继节点，同一level
- down -> 当前节点的下层节点，同一节点的不同level
- up -> 当前节点的上层节点，同一节点的不同level
package com.liziba.skiplist;
/**
* <p>
* 跳表节点元素
* </p>
*
* @Author: Liziba
* @Date: 2021/7/5 21:01
*/
public class Node {
/** 节点的分数值，根据分数值来排序 */
public Double score;
/** 节点存储的真实数据 */
public String value;
/** 当前节点的 前、后、下、上节点的引用 */
public Node prev, next, down, up;
public Node(Double score) {
this.score = score;
prev = next = down = up = null;
}
public Node(Double score, String value) {
this.score = score;
this.value = value;
}
}
3.2 SkipList节点元素的操作类
SkipList主要包括如下重要属性：
- head -> SkipList中的头节点的最上层头节点（level最大的层的头节点），这个节点不存储元素，是为了构建列表和查询时做查询起始位置的，具体的结构请看2.3中的结构
- tail -> SkipList中的尾节点的最上层尾节点（level最大的层的尾节点），这个节点也不存储元素，是查询某一个level的终止标志
- level -> 总层数
- size -> Skip List中节点元素的个数
- random -> 用于随机计算节点level，如果 random.nextDouble() < 1/2则需要增加当前节点的level，如果当前节点增加的level超过了总的level则需要增加head和tail(总level)
package com.liziba.skiplist;
import java.util.Random;
/**
* <p>
* 跳表实现
* </p>
*
* @Author: Liziba
*/
public class SkipList {
/** 最上层头节点 */
public Node head;
/** 最上层尾节点 */
public Node tail;
/** 总层数 */
public int level;
/** 元素个数 */
public int size;
public Random random;
public SkipList() {
level = size = 0;
head = new Node(null);
tail = new Node(null);
head.next = tail;
tail.prev = head;
}
/**
* 查询插入节点的前驱节点位置
*
* @param score
* @return
*/
public Node fidePervNode(Double score) {
Node p = head;
for(;;) {
// 当前层(level)往后遍历，比较score，如果小于当前值，则往后遍历
while (p.next.value == null && p.prev.score <= score)
p = p.next;
// 遍历最右节点的下一层(level)
if (p.down != null)
p = p.down;
else
break;
}
return p;
}
/**
* 插入节点，插入位置为fidePervNode(Double score)前面
*
* @param score
* @param value
*/
public void insert(Double score, String value) {
// 当前节点的前置节点
Node preNode = fidePervNode(score);
// 当前新插入的节点
Node curNode = new Node(score, value);
// 分数和值均相等则直接返回
if (curNode.value != null && preNode.value != null && preNode.value.equals(curNode.value)
&& curNode.score.equals(preNode.score)) {
return;
}
preNode.next = curNode;
preNode.next.prev = curNode;
curNode.next = preNode.next;
curNode.prev = preNode;
int curLevel = 0;
while (random.nextDouble() < 1/2) {
// 插入节点层数(level)大于等于层数(level)，则新增一层(level)
if (curLevel >= level) {
Node newHead = new Node(null);
Node newTail = new Node(null);
newHead.next = newTail;
newHead.down = head;
newTail.prev = newHead;
newTail.down = tail;
head.up = newHead;
tail.up = newTail;
// 头尾节点指针修改为新的，确保head、tail指针一直是最上层的头尾节点
head = newHead;
tail = newTail;
++level;
}
while (preNode.up == null)
preNode = preNode.prev;
preNode = preNode.up;
Node copy = new Node(null);
copy.prev = preNode;
copy.next = preNode.next;
preNode.next.prev = copy;
preNode.next = copy;
copy.down = curNode;
curNode.up = copy;
curNode = copy;
++curLevel;
}
++size;
}
/**
* 查询指定score的节点元素
* @param score
* @return
*/
public Node search(double score) {
Node p = head;
for (;;) {
while (p.next.score != null && p.next.score <= score)
p = p.next;
if (p.down != null)
p = p.down;
else // 遍历到最底层
if (p.score.equals(score))
return p;
return null;
}
}
/**
* 升序输出Skip List中的元素 （默认升序存储，因此从列表head往tail遍历）
*/
public void dumpAllAsc() {
Node p = head;
while (p.down != null) {
p = p.down;
}
while (p.next.score != null) {
System.out.println(p.next.score + "-->" + p.next.value);
p = p.next;
}
}
/**
* 降序输出Skip List中的元素
*/
public void dumpAllDesc() {
Node p = tail;
while (p.down != null) {
p = p.down;
}
while (p.prev.score != null) {
System.out.println(p.prev.score + "-->" + p.prev.value);
p = p.prev;
}
}
/**
* 删除Skip List中的节点元素
* @param score
*/
public void delete(Double score) {
Node p = search(score);
while (p != null) {
p.prev.next = p.next;
p.next.prev = p.prev;
p = p.up;
}
}
}
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