1、测试环境

        跑linux；

        使用uartlite，波特率设置为230400；

        发送端按32字节，间隔20ms循环发送，pc接收；

        接收端，pc发送按256字节，间隔20ms；

        连续测试，pc接收1万包，32万字节。

2、问题和现象

        当双向工作时，pc接收到的数据有百分之2的误包率，错误方式很规则，都是第二字节和第一字节相同；

        当pc不发送时，连续测试无丢包，无错字节。

3、分析过程

        裸跑测试发现双工测试无错字节；

        使用ps的串口，按相同方法测试，也没问题；

        使用uartlite，波特率降低到115200（pc发送的256字节降低到64字节），误包率降低到万分之5，有明显的降低；

        开始怀疑uartlite的驱动，查看kernel源码，在文件“linux-xlnx/drivers/tty/serial/uartlite.c”中，监控发送函数“ulite_transmit”，其中的“uart_out32”中发现了数据错误；

        后参考“https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/blame/master/drivers/tty/serial/uartlite.c”，在中断中加自旋锁，测试正常。

4、解决方法

        在中断函数中加入自旋锁spin_lock_irqsave(&port->lock, flags);spin_unlock_irqrestore(&port->lock, flags);