之前我们介绍过keil的安装，但是并没有使用keil去调试程序，主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且，我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员，调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini2440开发板。

一、ubuntu安装Jlink驱动

1.1 下载jlink

在JLink官网下载deb后缀，https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack:

 需要注意的是这里我没有下载最新的，我下载的版本是JLink_Linux_V616_x86_64.deb。

1.2、上传到linux服务器

下载完成之后，利用samba服务器上传至linux服务器。

1.3、安装程序

在ubuntu可视化界面上，利用命令安装：

dpkg -i JLink_Linux_V616_x86_64.deb

安装好jlink驱动以后，默认是安装在/opt/SEGGER/Jlink下面.

在虚拟机上面，把jlink连接到虚拟机里面：

然后运行JLinkExe程序，如果看到JLInk连接的相关信息，说明安装驱动成功：

cd /opt/SEGGER/JLink
JLinkExe

二、安装Eclipse IDE

2.1 安装jdk

JDK的安装我就不介绍了，相信大家都很熟了，看我这篇博客：大数据 -- Hadoop集群环境搭建。

2.2 安装eclipse

到官网下载eclipse，注意需要下载Linux版本：

解压就好了:

mv eclipse-jee-2021-06-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz /usr/lib
cd /usr/lib
tar -zvxf eclipse-cpp-2018-09-linux-gtk-x86_64.tar.gz

2.3 运行eclipse

登录ubuntu，通过可视化页面终端运行：

cd /usr/lib/eclipse
./eclipse 

此时可能会出现jre相关的error，进入eclipse安装路径 ，加入jdk bin的路径，创建jre文件夹：

mkdir jre
cd jre
#创建jdk链接：
ln -s /usr/java/jdk1.8.0_231/bin bin

2.4 eclipse安装Zylin Embedded CDT

去官网下载CDT，注意需要下载eclipse对应版本，这里我下载的9.55版本：

 tar -zxvf org.eclipse.cdt-3.1.2-linux.x86.tar.gz

解压后将features和plugins文件夹下的所有文件拷贝到/usr/lib/eclipse下对应的目录下即可。

2.5 配置编译器

新建一个项目，file -> new ->C/C++ project ：

选择C Managed Build，然后点击Next，填写项目名称，选择Crosee GCC:

然后一直Next直至安装完成。

在左侧项目栏右击项目名称 ->选择properties，在C/C++build-->Settingss里，把Tool Settings中的command都改成gcc、as改成arm-linux-gcc,arm-linux-as，改完后编译一下：

2.6 配置编译arm gdb

下载gdb   gdb下载 ，版本选择7.2a（gdb-7.12.1.tar.gz）：

wget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.12.1.tar.gz

解压缩：

tar -zxvf gdb-7.12.1.tar.gz

配置：

cd gdb-7.2/
./configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-linux- --prefix=/opt/gdb/

注：--target=arm-linux意思是说目标平台是运行于ARM体系结构的linux内核；--program-prefix=arm-linux-是指生成的可执行文件的前缀，比如arm-linux-gdb，--prefix是指生成的可执行文件安装在哪个目录，这个目录需要根据实际情况作选择。如果该目录不存在，会自动创建，当然，权限足够的话。

编译安装：

make
make install

幸运的话，会在--prefix指定的目录下生成三个子目录：bin、lib、share，我们需要的arm-linux-gdb就在其中的bin目录下。（ 在/opt/gdb目录下呢）

三、调试

3.1 配置调试选项

• 进入Run菜单 -> Debug Configurations -> Zylin Embedded debug(Native)
• 新建一个调试配置；
• 进入main选项卡，选择要调试的C/C++工程；
• 进入debugger选项卡，选择交叉编译的gdb debugger：arm-linux-gdb；
• 进入commands选项卡，在初始化命令里填写目标板的IP和端口，例如target remote 192.168.0.151:2345；ip是板子的ip 

参考文章：

[1] 关于在Ubuntu安装JLink驱动的最简便方法

[2] 在s3c2440上用GDB调试linux内核

[3] eclipse linux驱动交叉调试环境的制作

[4]基于Deepin 搭建嵌入式开发环境 eclipse+arm-linux-gcc-4.3.2