1.举例说明使用匿名管道进行进程通信。
（1）管道通信

匿名管道：
当进程使用 pipe 函数，就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述
符，一个用于读，一个用于写。如果你使用 fstat 函数来测试该描述符，可以发现此文件类型为
FIFO 。而无名管道的无名，指的就是这个虚幻的“文件”，它没有名字。

pipe 函数打开的文件描述符是通过参数（数组）传递出来的，而返回值表示打开成功（0）或失败 （-1）。
它的参数是一个大小为 2 的数组。此数组的第 0 个元素用来接收以读的方式打开的描述符，而第 1 个元素用来接收以写的方式打开的描述符。
也就是说， pipefd[0] 是用于读的，而 pipefd[1] 是用于写的。
打开了文件描述符后，就可以使用 read(pipefd[0]) 和 write(pipefd[1]) 来读写数据了。


例题：父进程 fork 出一个子进程，通过无名管道向子进程发送字符，子进程收到数据后将字符串中的小写字符转换成大写并输出。







2. IPC 内核对象
每个 IPC 内核对象都是位于内核空间中的一个结构体。具体的对于共享内存、消息队列和信号量，他
们在内核空间中都有对应的结构体来描述。当你使用 get 后缀创建内核对象时，内核中就会为它开辟
一块内存保存它。只要你不显式删除该内核对象，它就永远位于内核空间中，除非你关机重启




3. 共享内存
例题：编写一个程序 shmctl 可以用来创建、删除内核对象，也可以挂接、卸载共享内存，还可以打
印、设置内核对象信息。具体使用方法具体见下面的说明：




4. 消息队列
消息队列本质上是位于内核空间的链表，链表的每个节点都是一条消息。每一条消息都有自己的消息类
型，消息类型用整数来表示，而且必须大于 0.每种类型的消息都被对应的链表所维护，下图 展示了内
核空间的一个消息队列：
例题：程序 msg_send 和 msg_recv 分别用于向消息队列发送数据和接收数据。 msg_send 程序定义了
一个结构体 Msg ，消息正文部分是结构体 Person 。该程序向消息队列发送了 10 条消息。






5. 信号量
例题：信号量操作 示例