网址:https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
推荐:创建功能包,git获取并安装PlotJuggler绘图工具后,还需要安装其他插件
mkdir -p ~/ws_plotjuggler/src cd ~/ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
下载安装并编译通过后,运行
rosrun plotjuggler plotjuggler
此时可能会发现file无法打开rosbag文件,PlotJuggler绘图工具无法打开rosbag
是因为3.2更新后将ros支持放在插件里边了
插件网址:https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins
然后将插件放在src内,然后再编译,编译通过后,打开PlotJuggler绘图工具就能用rosbag了
cd ~/ws_plotjuggler/src git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler_msgs.git git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git git clone https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins.git