输入一棵二叉树的根节点，判断该树是不是平衡二叉树。如果某二叉树中任意节点的左右子树的深度相差不超过1，那么它就是一棵平衡二叉树。

示例 1:

给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]
返回 true 。

示例 2:

给定二叉树 [1,2,2,3,3,null,null,4,4]
返回 false 。

来源：力扣（LeetCode）
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思路：
1、首先了解怎么样才算平衡二叉树，如何判断二叉树是否平衡。如果根节点的左右子树深度差大于1，那么就可以判断不是平衡二叉树，反之则是平衡二叉树。
2、考虑到二叉树的特性，采用递归的方式遍历整个二叉树的所有节点，并且在遍历过程中记录当前节点的深度。若当前节点左右子树都为空，则将深度记作-1，反之将深度记为深度较大者+1
3、每个节点遍历完后，返回给上一级节点当前节点的深度值，如果左右子树深度差大于1就返回-1，表示已经很大可能不是平衡二叉树了（极少数特殊情况除外），否则返回当前节点的深度
4、整个二叉树遍历完后，通过判断返回的值是-1还是二叉树的深度，来判断二叉树是否平衡二叉树

class Solution {
public:
    bool isBalanced(TreeNode* root) {
        return dfs(root)!=-1;
    }
    int dfs(TreeNode* node)
    {
        if(node!=NULL)
        {
            int left_depth=dfs(node->left);
            if(left_depth==-1)
            {
                return -1;
            }
            int right_depth=dfs(node->right);
            if(right_depth==-1)
            {
                return -1;
            }
            return abs(left_depth - right_depth) >1 ? -1 : max(left_depth,right_depth)+1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
};