看源码

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任务睡眠函数
    {
    BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
        if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
        {
            configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
            vTaskSuspendAll();
            {
                traceTASK_DELAY();        
                prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );
            }
            xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
        if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
        {
            portYIELD_WITHIN_API();
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
    }

看到源码中的挂机函数vTaskSuspendAll();  和恢复函数xTaskResumeAll(); 了吗，任务中调用延时只是把任务挂起，等待延时时间到，再把任务恢复。挂起了当前任务，内核将分配时间给其他任务执行